Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 58 стр.

UptoLike

58
4)
совпадающие по направлению моменты солнечной шестерни
и эпицикла направлены против момента водила и весь ТДМ
уравновешен.
Для ТДМ внешнего зацепления шестерен (рис. 2.2,а) – присое-
диняемых планетарных рядов справедливы следующие соотношения
моментов:
;)1( кММ
аМв
+=
(2.37)
;кММ
аМаБ
=
(2.38)
.
1
к
к
ММ
аБв
+
=
(2.39)
Здесь
аМ
М
и
аБ
М
- крутящий момент соответственно на малой и
большой солнечной шестерне.
В ТДМ смешанного зацепления шестерен (рис. 2.2,б) – присое-
диняемом ряде
;)1( кММ
cМв
+=
(2.40)
;кММ
cМcБ
=
(2.41)
,
1
к
к
ММ
cБв
+
=
(2.42)
где
сМ
М
и
сБ
М
- крутящий момент соответственно на малой и боль-
шой эпициклической шестерне.
Рассмотрим свойства соотношений (2.37-2.39) и (2.40-2.42):
- первые три свойства аналогичны ТДМ со смешанным зацеп-
лением шестерен;
-
совпадающие по направлению моменты на солнечных шес-
тернях (для ТДМ с внешним зацеплением шестерен) или на
эпициклах (для ТДМ со смешанным зацеплением шестерен)
направлены против момента водила и весь ТДМ уравнове-
шен.
В ТДМ с положительным внутренним передаточным числом
(см. рис. 2.4) моменты, действующие на центральные зубчатые коле-
са, противоположны по направлению, а момент, действующий на во-
дило и равный их алгебраической сумме, по направлению совпадает с
моментом центрального колеса, вращающегося при неподвижном во-
диле с большей скоростью.
Определение тормозных моментов.
Тормозные моменты по
отношению к ПКП являются внешними. Кроме тормозного момента
при включении передачи с передаточным числом
1
р
u
на ПКП дей-
ствуют еще два внешних момента: на ее ведущем
вщ
М
и ведомом
     4) совпадающие по направлению моменты солнечной шестерни
        и эпицикла направлены против момента водила и весь ТДМ
        уравновешен.
     Для ТДМ внешнего зацепления шестерен (рис. 2.2,а) – присое-
диняемых планетарных рядов справедливы следующие соотношения
моментов:
                         М в = М аМ (1 + к ) ; (2.37)
                          М аБ = М аМ к ;     (2.38)
                                    1+ к
                         М в = М аБ       .   (2.39)
                                      к
Здесь М аМ и М аБ - крутящий момент соответственно на малой и
большой солнечной шестерне.
     В ТДМ смешанного зацепления шестерен (рис. 2.2,б) – присое-
диняемом ряде
                        М в = М cМ (1 + к ) ; (2.40)
                           М cБ = М cМ к ;   (2.41)
                                   1+ к
                         М в = М cБ     ,    (2.42)
                                     к
где М сМ и М сБ - крутящий момент соответственно на малой и боль-
шой эпициклической шестерне.
      Рассмотрим свойства соотношений (2.37-2.39) и (2.40-2.42):
      - первые три свойства аналогичны ТДМ со смешанным зацеп-
         лением шестерен;
      - совпадающие по направлению моменты на солнечных шес-
        тернях (для ТДМ с внешним зацеплением шестерен) или на
        эпициклах (для ТДМ со смешанным зацеплением шестерен)
        направлены против момента водила и весь ТДМ уравнове-
        шен.
      В ТДМ с положительным внутренним передаточным числом
(см. рис. 2.4) моменты, действующие на центральные зубчатые коле-
са, противоположны по направлению, а момент, действующий на во-
дило и равный их алгебраической сумме, по направлению совпадает с
моментом центрального колеса, вращающегося при неподвижном во-
диле с большей скоростью.
      Определение тормозных моментов. Тормозные моменты по
отношению к ПКП являются внешними. Кроме тормозного момента
при включении передачи с передаточным числом u р ≠ 1 на ПКП дей-
ствуют еще два внешних момента: на ее ведущем М вщ и ведомом
                                58