Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 59 стр.

UptoLike

59
вм
М
валах (рис. 2.15).
Рис. 2.15. Схема внешних моментов, действующих на ПКП
с двумя степенями свободы
Запишем условие равновесия системы:
,0
=+
вмТрвщ
МММ
где
Тр
М
- момент трения тормоза на
р
передаче.
Принимая
,
ррвщвм
uММ
η
=
получим
.)1(
=
ррвщТр
uММ
η
Пренебрегая потерями в ПКП (ошибка не превышает 3%), окон-
чательно получим
)43.2(.)1(
=
рвщТр
uММ
Выражение (2.43) позволяет определить расчетный момент тор-
моза на любой передаче в ПКП с учетом знака передаточного числа
р
u
.
В качестве примера определим расчетные моменты на солнеч-
ных шестернях всех планетарных рядов выбранной нами ранее схемы
ПКП (см. рис. 2.13), ее тормозов и блокировочного фрикциона. Здесь
необходимо рассмотреть работу ПКП на всех передачах.
П е р в а я п е р е д а ч а. Под нагрузкой работает планетарный
ряд 1.
Расчетный момент тормоза первой передачи определим по вы-
ражению (2.43).
Тогда
.2,2)12,3()1(
111 вщвщвщсТ
ММuМММ
====
Момент на солнечной шестерне планетарного ряда 1 (см. рис.
2.13)
.
1 вща
ММ
=
М вм валах (рис. 2.15).




            Рис. 2.15. Схема внешних моментов, действующих на ПКП
                            с двумя степенями свободы

        Запишем условие равновесия системы:
                          М вщ + М Тр − М вм = 0 ,
где М Тр - момент трения тормоза на р передаче.
     Принимая
                          М вм = М вщ u р η р ,
получим
                        М Тр = М вщ (u р η р − 1) .
     Пренебрегая потерями в ПКП (ошибка не превышает 3%), окон-
чательно получим
                   М Тр = М вщ (u р − 1) . (2.43)
      Выражение (2.43) позволяет определить расчетный момент тор-
моза на любой передаче в ПКП с учетом знака передаточного числа
uр .
      В качестве примера определим расчетные моменты на солнеч-
ных шестернях всех планетарных рядов выбранной нами ранее схемы
ПКП (см. рис. 2.13), ее тормозов и блокировочного фрикциона. Здесь
необходимо рассмотреть работу ПКП на всех передачах.
      П е р в а я п е р е д а ч а. Под нагрузкой работает планетарный
ряд 1.
      Расчетный момент тормоза первой передачи определим по вы-
ражению (2.43).
      Тогда
          М Т 1 = М с1 = М вщ (u1 − 1) = М вщ (3,2 − 1) = 2,2 М вщ .
        Момент на солнечной шестерне планетарного ряда 1 (см. рис.
2.13)
                                М а1 = М вщ .
                                     59