Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 66 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

66
Глава 3
ПЛАНЕТАРНЫЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ С ТРЕМЯ
СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
3.1. Кинематический и силовой анализ планетарных
коробок передач с тремя степенями свободы
Конструктивная сложность ПКП с тремя степенями свободы, ее
масса и надежность в значительной степени определяются количест-
вом ТДМ и числом элементов управления.
В качестве примера на рис. 3.1 представлена кинематическая схема
бортовой коробки передач, являющаяся ПКП с тремя степенями свободы,
которая вместе с бортовой передачей составляют единый агрегат транс-
миссии танка Т-72. Два таких агрегата с согласующим и коническим ре-
дукторами образуют механизм передач и поворота танка (рис. 3.2), выпол-
няющий все функции трансмиссии гусеничной машины:
-
изменение тяговых усилий и скоростей движения в широких пре-
делах;
-
отсоединение двигателя от трансмиссии в режиме холостого хода;
-
плавное трогание с места;
-
осуществление поворота машины;
-
замедление скорости движения машины и ее остановка;
-
удержание машины на уклоне.
Кинематическая схема ПКП (рис. 3.1) включает ведущий вал, четыре
ТДМ, шесть элементов управления (четыре дисковых тормоза
1
T
,
4
T
,
5
T
,
6
T
и два блокировочных фрикциона
2
Ф
и
3
Ф
) и ведомый вал. Здесь для
включения какой-либо передачи и торможения ведомого вала ПКП необ-
ходимо воздействовать сразу на два элемента управления, указанные зна-
ком “+” в табл. 3.1.
Присоединенный ряд 1 внешнего зацепления (рис. 3.1) совместно с
основным рядом 2, представляющим собой одновенцовый ТДМ смешан-
ного зацепления, образуют компактную структуру ПКП, обеспечивающую
малые осевые размеры коробки передач и реализацию характеристики
1,1
1
=
к
планетарного ряда 1 . Ряды 3 и 4 ПКП представляют собой одно-
венцовые ТДМ смешанного зацепления.
Бортовая передача данного агрегата представляет собой одновенцо-
вый планетарный ряд смешанного зацепления, у которого эпицикл связан с
неподвижным корпусом.
                               Глава 3
      ПЛАНЕТАРНЫЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ С ТРЕМЯ
              СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
     3.1. Кинематический и силовой анализ планетарных
          коробок передач с тремя степенями свободы
     Конструктивная сложность ПКП с тремя степенями свободы, ее
масса и надежность в значительной степени определяются количест-
вом ТДМ и числом элементов управления.
     В качестве примера на рис. 3.1 представлена кинематическая схема
бортовой коробки передач, являющаяся ПКП с тремя степенями свободы,
которая вместе с бортовой передачей составляют единый агрегат транс-
миссии танка Т-72. Два таких агрегата с согласующим и коническим ре-
дукторами образуют механизм передач и поворота танка (рис. 3.2), выпол-
няющий все функции трансмиссии гусеничной машины:
     - изменение тяговых усилий и скоростей движения в широких пре-
        делах;
     - отсоединение двигателя от трансмиссии в режиме холостого хода;
     - плавное трогание с места;
     - осуществление поворота машины;
     - замедление скорости движения машины и ее остановка;
     - удержание машины на уклоне.
     Кинематическая схема ПКП (рис. 3.1) включает ведущий вал, четыре
ТДМ, шесть элементов управления (четыре дисковых тормоза T1 , T4 , T5 ,
T6 и два блокировочных фрикциона Ф2 и Ф3 ) и ведомый вал. Здесь для
включения какой-либо передачи и торможения ведомого вала ПКП необ-
ходимо воздействовать сразу на два элемента управления, указанные зна-
ком “+” в табл. 3.1.
      Присоединенный ряд 1 внешнего зацепления (рис. 3.1) совместно с
основным рядом 2, представляющим собой одновенцовый ТДМ смешан-
ного зацепления, образуют компактную структуру ПКП, обеспечивающую
малые осевые размеры коробки передач и реализацию характеристики
к1 = 1,1 планетарного ряда 1. Ряды 3 и 4 ПКП представляют собой одно-
венцовые ТДМ смешанного зацепления.
     Бортовая передача данного агрегата представляет собой одновенцо-
вый планетарный ряд смешанного зацепления, у которого эпицикл связан с
неподвижным корпусом.


                                  66

Страницы