Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 68 стр.

      Рис. 3.2. Компоновка моторно–трансмиссионного отделения танка Т-72:
1 – двигатель; 2 – входной редуктор; 3 – компрессор; 4 – стартер–генератор; 5 – привод
стартера – генератора; 6, 11 – бортовая коробка передач; 7, 12 – механизм распределе-
ния; 8 – конический редуктор; 9 – вентилятор; 10 – кожух соединительного вала; 13 –
бортовая передача

     Кинематический анализ ПКП. Он основан на использовании
уравнений кинематики ТДМ (2.4-2.6).
     В данном случае (см. рис. 3.1) ПКП состоит из четырех ТДМ и
потому ее работа описывается системой четырех уравнений. Тогда,
учитывая, что ряд 1 является присоединенным внешнего зацепления,
а ряды 2, 3 и 4 - одновенцовыми ТДМ смешанного зацепления, полу-
чим:
                      nа1 + к1 nа 2 − (1 + к1 ) nв1 = 0 ; 
                      nа 2 + к 2 nс 2 − (1 + к 2 ) nв 2 = 0 ;
                                                               (3.1)
                      nа 3 + к3 nс 3 − (1 + к3 ) nв 3 = 0 ; 
                      nа 4 + к 4 nс 4 − (1 + к 4 ) nв 4 = 0 ,
где n а1 , nа 2 , nа 3 , nа 4 - частоты вращения солнечных шестерен соот-
ветственно 1, 2, 3 и 4 рядов ПКП; nc 2 , nc 3 , nc 4 - частоты вращения
эпициклов соответствующих рядов ПКП; nв1 , nв 2 , nв 3 , nв 4 - частоты
                                         68