Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 70 стр.

моза, тормоз и фрикцион или два фрикциона). Тормозные моменты
являются внешними по отношению к ПКП (рис. 3.3).




          Рис. 3.3. Схема внешних моментов, действующих на ПКП
                          с тремя степенями свободы

     Запишем условие равновесия системы:

                    М вщ + М Т 1 + М Т 2 − М вм = 0 ,

где М Т 1 и М Т 2 - момент трения соответственно первого и второго
тормоза на р передаче.
     Принимая, что суммарный момент трения двух тормозов
                          М ТΣ = М Т 1 + М Т 2 ,
а крутящий момент на ведомом валу
                          М вм = М вщ u р η р
и пренебрегая потерями в ПКП, получим
                     М ТΣ = М вщ (u р − 1) .       (3.4)
     Выражение (3.4) справедливо для любых типов ПКП.
     В ПКП с тремя степенями свободы при включении передачи с
помощью фрикциона и тормоза выражение (3.4) определяет одно-
значное значение момента трения тормоза, так как момент трения
блокировочного фрикциона является внутренним по отношению к ко-
робке передач. Для ПКП танка Т-72 (см. рис. 3.1 и табл. 3.1) по дан-
ному выражению, зная величину кинематического передаточного
числа u р на р передаче, определяется момент трения тормоза на I, III,
V и VI передачах и передаче заднего хода.

                                   70