Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 69 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

69
вращения водил выше указанных рядов;
1
к
,
2
к
,
3
к
,
4
к
- характеристи-
ки соответствующих планетарных рядов (
;1,1
1
=
к
;0,2
2
=
к
;57,4
3
=
к
14,2
4
=
к
).
Для данной схемы ПКП (рис. 3.1) запишем уравнения связи:
)2.3(
,
;
;
4
4321
32
=
===
==
вмв
сввв
аавщ
nn
nnnn
nnn
где
вщ
n
и
вм
n
- частоты вращения ведущего и ведомого валов ПКП.
Тогда с учетом жестких кинематических связей (3.2) система
уравнений (3.1), описывающая работу ПКП, представится в виде
)3.3(
.0)1(
;0)1(
;0)1(
;0)1(
4444
4333
4222
4111
=+−+
=+−+
=+−+
=+−+
вмса
ссвщ
ссвщ
свща
nкnкn
nкnкn
nкnкn
nкnкn
Работа бортовой (конечной) передачи описывается уравнением
,0)1(
=+−+
вББсББаБ
nкnкn
где
,
аБ
n
сБ
n
и
вБ
n
- частота вращения соответственно солнечной шес-
терни, эпицикла и водила бортовой передачи;
64,3
=
Б
к
- характери-
стика планетарного ряда бортовой передачи.
Поскольку в бортовой передаче
0
=
сБ
n
(см. рис. 3.1), то ее пе-
редаточное число
.64,41
=+==
БвБаББ
кnnu
Силовой анализ ПКП.
Он проводится с целью определения
максимальных крутящих моментов, нагружающих элементы управле-
ния, шестерни планетарных рядов и детали крепления для их после-
дующего расчета. При силовом анализе ПКП используют соотноше-
ния внутренних моментов (2.34-2.36) - для ТДМ смешанного зацепле-
ния, (2.37-2.39) – для присоединяемых планетарных рядов внешнего
зацепления или (2.40-2.42) – для присоединяемых планетарных рядов
смешанного зацепления.
О п р е д е л е н и е т о р м о з н ы х м о м е н т о в. В ПКП с
тремя степенями свободы включение передачи осуществляется одно-
временным воздействием сразу на два элемента управления (два тор-
вращения водил выше указанных рядов; к1 , к2 , к3 , к4 - характеристи-
ки соответствующих планетарных рядов ( к1 = 1,1 ; к2 = 2,0 ; к3 = 4,57 ;
к4 = 2,14 ).
      Для данной схемы ПКП (рис. 3.1) запишем уравнения связи:

                      nвщ = nа 2 = nа 3 ;       
                                                
                      nв1 = nв 2 = nв 3 = nс 4 ; (3.2)
                      nв 4 = nвм ,              
                                                
где nвщ и nвм - частоты вращения ведущего и ведомого валов ПКП.
     Тогда с учетом жестких кинематических связей (3.2) система
уравнений (3.1), описывающая работу ПКП, представится в виде
                 nа1 + к1 nвщ − (1 + к1 ) nс 4 = 0 ; 
                                                         
                 nвщ + к 2 nс 2 − (1 + к 2 ) nс 4 = 0 ;
                                                          (3.3)
                 nвщ + к3 nс 3 − (1 + к3 ) nс 4 = 0 ; 
                 nа 4 + к 4 nс 4 − (1 + к 4 ) nвм = 0 . 
     Работа бортовой (конечной) передачи описывается уравнением
                  nаБ + к Б nсБ − (1 + к Б ) nвБ = 0 ,
где nаБ , nсБ и nвБ - частота вращения соответственно солнечной шес-
терни, эпицикла и водила бортовой передачи; к Б = 3,64 - характери-
стика планетарного ряда бортовой передачи.
     Поскольку в бортовой передаче nсБ = 0 (см. рис. 3.1), то ее пе-
редаточное число
                       u Б = nаБ nвБ = 1 + к Б = 4,64 .
      Силовой анализ ПКП. Он проводится с целью определения
максимальных крутящих моментов, нагружающих элементы управле-
ния, шестерни планетарных рядов и детали крепления для их после-
дующего расчета. При силовом анализе ПКП используют соотноше-
ния внутренних моментов (2.34-2.36) - для ТДМ смешанного зацепле-
ния, (2.37-2.39) – для присоединяемых планетарных рядов внешнего
зацепления или (2.40-2.42) – для присоединяемых планетарных рядов
смешанного зацепления.
      О п р е д е л е н и е т о р м о з н ы х м о м е н т о в. В ПКП с
тремя степенями свободы включение передачи осуществляется одно-
временным воздействием сразу на два элемента управления (два тор-

                                       69

Страницы