Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 73 стр.

UptoLike

73
Расчетный момент
3Ф
М
блокировочного фрикциона
3
Ф
из усло-
вия равновесия механизма (см. рис. 3.1 и 3.4) будет равен моменту
эпицикла планетарного ряда 3. Тогда, согласно выражению (2.35),
.57,4
33333 вщвщасФ
МкМкМММ
====
Солнечная шестерня третьего планетарного ряда нагружается
ведущим моментом (рис. 3.4).
.
3 вща
ММ
=
Расчетный момент на солнечной шестерне четвертого планетар-
ного ряда определяется из соотношения внутренних моментов (рис.
3.4)
).1(
444
кМММ
авмв
+==
Тогда
.6,2
14,21
17,8
11
4
1
4
4 вщ
вщвщ
вм
а
М
М
к
uМ
к
М
М
=
+
=
+
=
+
=
По величинам расчетных моментов
3а
М
и
4а
М
и характеристи-
кам
3
к
и
4
к
планетарных рядов определяются размеры их шестерен с
соблюдением условий соосности, сборки и соседства.
Определим силовое передаточное число
1
ˆ
u
на I передаче. Сило-
вое передаточное число в ПКП с тремя степенями свободы определя-
ют по выражению (2.20), как и в ПКП с двумя степенями свободы.
Тогда с учетом выражени я (3.7) получим
)8.3(,
)1()1(
ˆ
4
4
3
4
43
1
x
o
x
o
x
o
к
кк
u
η
ηη
++
=
где
96,0
=
о
η
- КПД одновенцового планетарного ряда смешанного
зацепления.
Согласно выражению (2.21), определим знаки
3
x
и
4
x
соответ-
ственно для третьего и четвертого планетарных рядов:
;1
3
1
1
3
3
+=
=
к
u
u
к
Signx
.1
4
1
1
4
4
=
=
к
u
u
к
Signx
Подставив
3
x
и
4
x
в выражение (3.8), получим
     Расчетный момент М Ф3 блокировочного фрикциона Ф3 из усло-
вия равновесия механизма (см. рис. 3.1 и 3.4) будет равен моменту
эпицикла планетарного ряда 3. Тогда, согласно выражению (2.35),
              М Ф 3 = М с 3 = М а 3 к 3 = М вщ к 3 = 4,57 М вщ .
     Солнечная шестерня третьего планетарного ряда нагружается
ведущим моментом (рис. 3.4).
                                 М а 3 = М вщ .
     Расчетный момент на солнечной шестерне четвертого планетар-
ного ряда определяется из соотношения внутренних моментов (рис.
3.4)
                         М в 4 = М вм = М а 4 (1 + к 4 ).
     Тогда
                       М вм    М вщ u1 8,17 М вщ
             М а4 =          =        =          = 2,6 М вщ .
                      1 + к4   1 + к4   1 + 2,14
     По величинам расчетных моментов М а 3 и М а 4 и характеристи-
кам к 3 и к4 планетарных рядов определяются размеры их шестерен с
соблюдением условий соосности, сборки и соседства.
     Определим силовое передаточное число û1 на I передаче. Сило-
вое передаточное число в ПКП с тремя степенями свободы определя-
ют по выражению (2.20), как и в ПКП с двумя степенями свободы.
Тогда с учетом выражения (3.7) получим
                         (1 + к3 ηox3 ) (1 + к 4 ηox4 )
                   uˆ1 =                                , (3.8)
                                  к 4 ηox4
где η о = 0,96 - КПД одновенцового планетарного ряда смешанного
зацепления.
     Согласно выражению (2.21), определим знаки x3 и x4 соответ-
ственно для третьего и четвертого планетарных рядов:
                                       к 3 ∂u1
                           x3 = Sign           = +1 ;
                                       u1 ∂к3
                                       к 4 ∂u1
                           x4 = Sign           = −1 .
                                       u1 ∂к 4

     Подставив x3 и x4 в выражение (3.8), получим

                                       73