Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 152 стр.

са, противоположны по направлению, а момент, действующий на во-
дило и равный их алгебраической сумме, по направлению совпадает с
моментом центрального колеса, вращающегося при неподвижном во-
диле с большей скоростью.
      Определение тормозных моментов. Тормозные моменты по
отношению к ПКП являются внешними. Кроме тормозного момента
при включении передачи с передаточным числом u р ≠ 1 на ПКП дей-
ствуют еще два внешних момента: на ее ведущем М вщ и ведомом
М вм валах (рис. 3.17).




           Рис. 3.17. Схема внешних моментов, действующих на ПКП
                           с двумя степенями свободы

     Запишем условие равновесия системы:
                          М вщ + М Тр − М вм = 0 ,
где М Тр - момент трения тормоза на р передаче.
     Принимая
                          М вм = М вщ u р η р ,
получим
                        М Тр = М вщ (u р η р − 1) .
     Пренебрегая потерями в ПКП (ошибка не превышает 3%), окон-
чательно получим
                   М Тр = М вщ (u р − 1) . (3.43)
     Выражение (3.43) позволяет определить расчетный момент тор-
моза на любой передаче в ПКП с учетом знака передаточного числа
uр .
     В качестве примера определим расчетные моменты на солнеч-
ных шестернях всех планетарных рядов выбранной нами ранее схемы
ПКП (см. рис. 3.15), ее тормозов и блокировочного фрикциона. Здесь
необходимо рассмотреть работу ПКП на всех передачах.
     П е р в а я п е р е д а ч а . Под нагрузкой работает планетарный
                                                                   152