Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 155 стр.

внешнего зацепления с двумя последовательно связанными сателли-
тами (рис. 3.4,а).
     Если в основном ряде совпадающий индекс кроме водила имеет
эпицикл, то присоединяемый ряд будет смешанного зацепления с
двумя последовательно связанными сателлитами (рис. 3.4,б).
     Построение структурных схем присоединяемых рядов. Об-
щую методику построения структурных схем присоединяемых рядов
внешнего зацепления рассмотрим на примере уравнения их кинема-
тики (3.5):
                    naМ + к nаБ − (1 + к ) nв = 0 .
     Кинематическая схема механизма (рис. 3.4,а), описываемого
данным уравнением, заменяется структурной схемой (рис. 3.18,а), где
водило с частотой вращения nв изображается горизонтальной линией,
малая солнечная шестерня с частотой вращения nаМ – нижней стрел-
кой, а большая солнечная шестерня с частотой вращения nаБ – верх-
ней стрелкой. При одинаковых размерах солнечных шестерен верхняя
стрелка обозначает одну их этих шестерен.
     Присоединяемые ряды смешанного зацепления (рис. 3.4,б), со-
гласно уравнению их кинематики (3.6), заменяются также структур-
ной схемой (рис. 3.18,б). Здесь водило изображается горизонтальной
линией, малая эпициклическая шестерня – нижней стрелкой, а боль-
шая эпициклическая шестерня – верхней стрелкой. При одинаковых
размерах эпициклических шестерен нижняя стрелка обозначает одну
их этих шестерен.




                     а)                             б)
              Рис. 3.18. Структурные схемы присоединяемых рядов:
                а – внешнего зацепления; б – смешанного зацепления

    Построение схем ПКП с использованием присоединяемых
рядов. Рассмотрим пример построения схемы ПКП, используя из
                                                                     155