Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 190 стр.

                                  nвщ − nr         p1e
                           p =                 =
                        r
                       uвщ                              .
                                   n p − nr        p1r1
     Солнечной шестерней будет звено вщ , если uвщ p > 1 . При этом
                                                r



характеристика   планетарного         ряда         к = uвщ
                                                        r
                                                           p .   При
                                                                        r
                                                                       uвщ p <1

к = 1 / uвщ
         r
            p , а солнечной шестерней будет звено p .

       В рассматриваемом примере ТДМ солнечной шестерней являет-
ся звено p , так как p1e < p1 r1 .
       С п о с о б 3 для случая трех параллельных нулевых прямых.
Три параллельные прямые образуют сложную узловую точку, даю-
щую возможность создать четыре различных ТДМ (рис. 3.37): вщ p r ,
вщ r q , вщ p q и p r q . Любой из них, содержащий ведущее вщ зве-
но, при определении его структуры и внутреннего передаточного
числа сводится к двум предыдущим случаям. Особенность составляет
ТДМ, в состав которого входят звенья p , r и q . В данном случае
структура ТДМ и его характеристика зависят от расположения на ки-
нематическом плане масштабной точки e . Если масштабная точка e
на плане окажется размещенной между нулевыми прямыми, напри-
мер, n p = 0 и nq = 0 (см. рис. 3.36), то функцию водила выполняет
звено r . Для определения внутреннего передаточного числа такого
механизма через масштабную точку e также как и для ТДМ, содер-
жащих ведущее звено вщ , необходимо провести произвольную пря-
мую линию АА, пересекающую нулевые прямые звеньев p , q и r
соответственно в точках p1 , q1 и r1 . Это дает возможность исполь-
зовать расчетную зависимость, аналогичную (3.62):
                               n p − nr       p1r1 q1e
                     u rpq =              =       ⋅    .
                               nq − nr        q1r1 p1e
     Нулевой прямой солнечной шестерни станет прямая n p = 0 , ес-
ли полученная абсолютная величина               u rpq > 1 . При этом характери-
стика планетарного ряда к = u pq . В противном случае солнечной
                              r


шестерней рассматриваемого планетарного ряда станет звено q , а ха-
рактеристика планетарного ряда к = 1 / u pq .
                                         r


      Если масштабная точка e на кинематическом плане располага-
ется вне рассматриваемых нулевых прямых n p = 0 , nq = 0 и nr = 0

                                                                           190