Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 191 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

191
(рис. 3.37), то водилом такого ТДМ будет звено, нулевая прямая ко-
торого окажется между двумя нулевыми прямыми. В нашем случае
водилом является звено
p
с нулевой прямой
0
=
p
n
.
Метод определе-
ния структуры ТДМ и
характеристики плане-
тарного ряда аналогичен
ранее рассмотренному.
Через масштабную точ-
ку
e
кинематического
плана проводится произ-
вольная прямая
АА, пе-
ресекающая нулевые
прямые
0=
p
n
,
0
=
q
n
и
0
=
r
n
в точках
2
p
,
2
q
и
2
r
.
Внутреннее пере-
даточное число плане-
тарного ряда
r
pq
оп-
ределяется в этом случае по выражению
.
2
2
22
22
eq
er
pr
pq
nn
nn
u
pr
pq
p
qr
⋅=
−
−
=
Нулевой прямой солнечной шестерни станет прямая
0=
q
n
при
1>
p
qr
u
. Тогда характеристика планетарного ряда
p
qr
uк =
. Если ока-
жется
1<
p
qr
u
, то солнечной шестерней станет звено
r
, а характери-
стика планетарного ряда
p
qr
uк /1=
.
Построение кинематической схемы планетарной
коробки передач
Составление кинематической схемы ПКП с тремя степенями
свободы по заданным величинам передаточных чисел рассмотрим на
примере ПКП, обеспечивающей получение двух передач переднего
хода и одной передачи заднего хода с передаточными числами
5,2
1
=u
,
0,1
2
=u
и
0,2
1
−
=
−
u
.
Рис. 3.37. Анализ ТДМ, содержащего
ведущее звено 
(рис. 3.37), то водилом такого ТДМ будет звено, нулевая прямая ко-
торого окажется между двумя нулевыми прямыми. В нашем случае
водилом является звено p с нулевой прямой n p = 0 .
                                                 Метод определе-
                                           ния структуры ТДМ и
                                           характеристики плане-
                                           тарного ряда аналогичен
                                           ранее рассмотренному.
                                           Через масштабную точ-
                                           ку e кинематического
                                           плана проводится произ-
                                           вольная прямая АА, пе-
                                           ресекающая      нулевые
                                           прямые n p = 0 , nq = 0
                                           и nr = 0 в точках p2 ,
                                            q2 и r2 .
                                                 Внутреннее пере-
        Рис. 3.37. Анализ ТДМ, содержащего
                  ведущее звено            даточное число плане-
                                           тарного ряда q p r оп-
ределяется в этом случае по выражению
                                 nq − n p       q2 p2 r2 e
                       u qrp =              =        ⋅     .
                                 nr − n p       r2 p2 q2 e

     Нулевой прямой солнечной шестерни станет прямая nq = 0 при
u qrp > 1 . Тогда характеристика планетарного ряда к = u qrp . Если ока-
жется u qr < 1 , то солнечной шестерней станет звено r , а характери-
        p



стика планетарного ряда к = 1 / u qr .
                                  p




       Построение кинематической схемы планетарной
                      коробки передач
      Составление кинематической схемы ПКП с тремя степенями
свободы по заданным величинам передаточных чисел рассмотрим на
примере ПКП, обеспечивающей получение двух передач переднего
хода и одной передачи заднего хода с передаточными числами
u1 = 2,5 , u 2 = 1,0 и u −1 = −2,0 .

                                                                    191

Страницы