Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления. Шишлаков В.Ф. - 131 стр.

UptoLike

Составители: 

131
ω
ОУ
= 2πf
ОУ
– частота среза (единичного усиления) операционного
усилителя. Постоянная времени T2
ОУ
не должна превышать значе-
ние 1/ω
ОУ
).
Таким образом, передаточная функция разомкнутого контура, обра-
зованного операционным усилителем, усилителем мощности и цепью
обратной связи будет иметь вид
() () ()
ОУ УМ о.с
Wp W pW pK
=
,
где
11 c1
о.с
о.с
RR
K
R
+
=
.
Приближенно длительность переходного процесса на выходе усили-
теля при скачкообразном изменении входного сигнала
п.п.
ср
3...6
T
=
ω
,
что на несколько порядков меньше времени переходного процесса в элек-
тромеханических системах автоматического управления.
Если требования, предъявляемые к динамическим характеристикам
усилительного устройства не выполняются, то требуется включение
добавочных корректирующих цепей, расчет которых наиболее удобно
проводить методом логарифмических частотных характеристик.
дБ
40
60
201gK
о.уmax
Гц
2
1
20
()
о.у
2
0lg W ω
10
5
10
6
10
7
10
8
ω
ω
о.у
T
2о.у
T
1о.у
Рис. 5. 7