Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления. Шишлаков В.Ф. - 133 стр.

UptoLike

Составители: 

133
мы W
ж
(p) можно представить как произведение располагаемой переда-
точной функции усилителя W
р
(p) и передаточной функции корректи-
рующего звена W
к
(p). В результате
W
ж
(p) = W
р
(p)W
к
(p),
откуда следует
L
к
= L
ж
L
р
, (5.12)
где
()
рр
20lg
LWj
– располагаемая ЛАХ;
()
кк
20lg
LWj
– ЛАХ
корректирующего устройства;
()
жж
20lg
LWj
– желаемая ЛАХ.
Способ определения структуры последовательного корректирующе-
го звена следует непосредственно из (5.12). Необходимо построить на
одном графике L
ж
и L
р
, а затем определить L
к
, по виду которой нетруд-
но построить передаточную функцию W
к
(p). Пример построения L
к
при-
веден на рис. 5.8 и 5.9, где ЛАХ коррекции полностью или частично
лежит выше оси частот.
В этих случаях корректирующее устройство должно быть реализова-
но с использованием операционного усилителя, поскольку K
k
> 1. Как
правило, в усилителях применяется активные цепи коррекции, однако
если коэффициент передачи корректирующего устройства K
k
< 1, то
20
40
60
80
100
120
дБ
–45
–90
–135
град
0
()
ω
L
ω
ω
ср
10
3
Гц
T
k
1
ϕ
к
L
–180
–225
–270
–315
–360
L
к
L
ж
L
р
ϕ
ж
ϕ
р
∆ϕ
T
k
2
T
k
3
T
k
4
T
k
5
10
4
10
5
10
6
10
7
ϕ
Рис. 5.8