Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления. Шишлаков В.Ф. - 135 стр.

UptoLike

Составители: 

135
с использованием нескольких операционных усилителей путем пред-
ставления передаточной функции корректирующего звена в виде пос-
ледовательного включения нескольких более простых передаточных
функций, каждая из которых реализуется на отдельном операционном
усилителе.
Достоинство первого подхода связано с увеличением надежности
усилителя в целом, поскольку корректирующее устройство реализуется
на одной микросхеме.
Вместе с тем данный способ построения корректирующего устрой-
ства имеет и существенный недостаток, который заключается в слож-
ности разработки принципиальной электрической схемы, воспроизво-
дящей сложную передаточную функцию. Кроме того, в случае сложной
передаточной функции звена коррекции, ее параметры (коэффициент
передачи и постоянные времени) связаны с параметрами элементов прин-
ципиальной схемы нелинейными зависимостями. Во многих случаях это
приводит к невозможности схемной реализации передаточной функ-
ции корректирующего устройства.
Достоинство второго подхода связано с простотой схемной реализа-
ции каждой передаточной функции, последовательное включение ко-
торых образует передаточную функцию корректирующего устройства.
Очевидно, что параметры передаточных функций элементарных звень-
ев связаны с параметрами элементов реализующих их принципиальных
электрических схем, простыми и, как правило, однозначными зависи-
мостями. Кроме того, подобный способ построения схемы дает возмож-
ность существенно более простой ее настройки при технической реа-
лизации усилительного устройства.
Недостаток второго подхода состоит в некотором уменьшении на-
дежности схемы в целом, что связано с применением нескольких мик-
росхем, вместо одной.
При разработке принципиальной схемы корректирующего устрой-
ства надо учитывать, что реализация соответствующей передаточной
функции должна быть по возможности более простой, что упрощает
как разводку печатной платы усилителя, так и его настройку.
Пример. Покажем расчет параметров цепей коррекции (см. рис. 5.9),
передаточная функция которой определяется соотношением вида (5.14).
Для упрощения расчетов представим передаточную функцию коррек-