Составители:
136
тирующего устройства (см. рис. 5.9) в виде последовательного включе-
ния элементарных звеньев
() () ()
кк1к2
Wp W pW p
=
, (5.15)
где
()
()
()
()
()
()
12
к1 1 к2 2
34
11
;
11
kk
kk
kk
Tp Tp
W
pK WpK
Tp Tp
++
==
++
. (5.16)
Передаточные функции W
к1
(p), W
к2
(p) могут быть реализованы в виде
схем, показанных на рис. 5.10.
Покажем, что схема (см. рис. 5.10) реализует передаточную функ-
цию (5.16). При выводе передаточной функции принципиальной элек-
трической схемы будем полагать, что операционный усилитель являет-
ся идеальным, т. е. его входные сопротивления по инвертирующему и
неинвертирующему входам, а также дифференциальное сопротивление
стремятся к бесконечности. Тогда сумма всех токов на входе усилителя
123
0,
i
ii
++=
где
вх вх вых
123
23
1
1
; ; .
1
UUU
i
ii
RR
R
jC
===
+
ω
Далее после простых преобразований получаем
()
()
()
()
()
вых 1
к
вх 3
1
1
k
k
k
Up Tp
W
pK
Up Tp
+
==−
+
, (5.17)
здесь знак минус означает, что корректирующее устройство изменяет
фазу входного сигнала, поскольку суммирование осуществляется на
инвертирующем входе операционного усилителя.
Коэффициент передачи и постоянные времени цепи коррекции
(5.16) связаны с элементами принципиальной электрической схемы
(см. рис. 5.10) следующими соотношениями:
() ()
3
1112 311
2
0 ; ; ,
kk k
R
KTCRRTCR
R
==+ =
(5.18)
при этом постоянные времени должны удовлетворять условию
13kk
TT
>
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 134
- 135
- 136
- 137
- 138
- …
- следующая ›
- последняя »
