Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления. Шишлаков В.Ф. - 134 стр.

UptoLike

Составители: 

134
возможно применение пассивной коррекции на основе RC-четырехпо-
люсников. При этом следует согласовывать входное и выходное сопро-
тивления корректирующего устройства с соответствующими сопротивле-
ниями каскадов усилителя.
Так передаточная функция последовательного корректирующего ус-
тройства (см. рис. 5.8) имеет следующий вид:
()
()()
()()()
2
23
к
145
11
111
kk
k
kk k
Tp Tp
W
pK
Tp Tp Tp
++
=
+++
, (5.13)
а передаточная функция последовательного корректирующего устрой-
ства (см. рис. 5.9) имеет более простой вид
()
()()
()()
12
к
34
11
11
kk
k
kk
Tp Tp
W
pK
Tp Tp
++
=
++
. (5.14)
Схемная реализация передаточной функции корректирующего устрой-
ства полностью зависит от опыта проектировщика. Вместе с тем можно
дать некоторые рекомендации по построению звеньев коррекции.
Очевидно, что реализация передаточных функций вида (5.13), (5.14),
может быть осуществлена одним из двух способов:
с использованием одного операционного усилителя;
20
40
60
80
100
120
дБ
–45
–90
–135
град
0
()
ω
L
ω
ω
ср
10
3
Гц
T
k
1
ϕ
к
L
–180
–225
–270
–315
–360
L
к
L
ж
L
р
ϕ
ж
ϕ
р
∆ϕ
T
k
2
T
k
3
T
k
4
10
4
10
5
10
6
10
7
ϕ
10
2
Рис. 5.9