Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 42 стр.

UptoLike

Составители: 

43
тия звёздного времени и долготы места теряют смысл. Якобиан системы
уравнений (2.10) равен нулю также в случае равенства азимутов пелен-
гуемых светил, т. е. когда A
1
= A
2
.
Поскольку система уравнений (2.10) нелинейная, то при её решении
можно использовать лишь численные методы. В горизонтальных астро-
ориентаторах эта система уравнений решается по так называемому моди-
фицированному методу Ньютона.
Чтобы осуществить процесс итерационного решения и исключить не-
однозначность решения уравнений (2.10) необходима информация о при-
ближённых значениях координат места летательного аппарата. Координа-
ты светил могут быть выбраны из авиационного астрономического еже-
годника и введены в прибор, а звёздное гринвичское время непрерывно
вводится с помощью таймера.
Высотно-азимутальный метод
(определение координат места по одному светилу)
По измеренным высоте и азимуту одного светила строят две линии
положения на сфере (рис. 2.15) линию постоянного зенитного расстоя-
ния z = const (круг равных высот) и линию постоянного азимута A = const.
Рис. 2.15. Определение координат места высотно-азимутальным методом
Эти линии пересекаются в двух точках. Одна из них является истин-
ным местом летательного аппарата, другаяложным. Для того чтобы от-
личить эти точки, необходимо знать район места нахождения ЛА, или ис-
пользовать дополнительную линию положения.