Проектирование приборов, систем и измерительно-вычислительных комплексов. Шивринский В.Н. - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

8
Задающий сигнал Х
з
(t) может быть 3-х видов: 1) const; 2) f(t) – заданная
функция времени; 3) f(t) = ? – неизвестная функция. В первом случае речь идет
о стабилизирующем контроле, когда определяется отклонение от постоянной
величины. Во втором случае определяется отклонение от заданной функции
времени f(t) – программный контроль. В третьем случае определяется отклоне-
ние от заранее неизвестной, но существующей функции – следящий контроль.
Если полученное в процессе контроля отклонение от нормы подать на вход
автоматического устройства (например, автоматического станка), то получим
схему автоматического регулирования, с помощью которой отклонение от нор-
мы не будет превышать заданного значения (в идеальном случае стремится к
нулю).
Структурная схема элементарной базовой системы регулирования пред-
ставлена на рис. 1.3. Здесь СК – система контроля, ПР – преобразователь.
Рис. 1.3. Структурная схема элементарной
базовой системы регулирования
В данном случае осуществляется регулирование по ∆ или по (∆/Х) = ε
(ε
–
рассогласование), т.
е. процесс (объект) регулируется по отклонению.
Так же, как и для системы контроля, Х
з
(t) может быть трех видов: 1) const;
2) f(t) – заданная функция времени; 3) f(t) = ? – неизвестная функция. В первом
случае речь идет об автомате стабилизации, 2) – о программном регулировании,
3) – о синхронно-следящем регулировании.
Воздействовать на вход объекта или на процесс можно и с помощью систе-
мы управления.
Структурная схема элементарной базовой системы управления представ-
лена на рис. 1.4. Здесь ω
упр
– сигнал управления (с какого-то носителя инфор-
мации, например магнитной ленты). Управление рассматривается как воздейст-
вие на управляемый процесс по определенной программе.
Рис. 1.4. Структурная схема элементарной
базовой системы управления

Страницы