Составители:
72
тивный λ(t) и сопутствующий ϕ(t). Можно считать, что случайная фаза
радиосигнала описывается дифференциальным уравнением вида
ф
φ()
tnt
∂∂=
, где n
ф
(t) – БГШ с нулевым средним и корреляционной
функцией
()
фф ф
() ( τ) 2 δ(τ)Mn tn t N
+=
. В этом случае априорные
сведения задаются двумя стохастическими дифференциальными урав-
нениями первого порядка
λ ф
λ
φ
αλ ( ), ( ).nt nt
tt
∂
∂
=− + =
∂∂
(3.85)
Применительно к такой модели радиосигнала имеем: λ
1
= λ, λ
2
= ϕ,
α
11
= –α, α
12
= 0, α
21
= 0, α
22
= 0, или в матричной записи
1
11 12
21 22
2
λ
λ
αα
α0
= , .
αα
00
λφ
−
=
Для рассматриваемого случая уравнения нелинейной фильтрации,
следующие из (3.62), принимают вид [6,14]
λλ λ λфф
ˆ
λ
ˆ
αλ
RF R F
t
∂
=− + +
∂
,
ф-ф ф λф λ
ˆ
φ
RF RF
t
∂
=+
∂
, (3.86)
а уравнения ошибок фильтрации (3.63) преобразуются к виду
2
λλλλλλλλλλф λ ф λ ффф
4
α2 4 0,N R RF RRF RF
−+ + + =
2
λ ф λλ λф λλ λфф-фф-ф фλ ф λλ ф-ф λ ф
–
α0R RRF RR F RF RR F
λ
++ ++ =
(3.87)
22
фф-фф-фф-фλ ф λ ф λ ф λλ
22 0
N R F R RF RF
++ +=
.
В данном случае информативный параметр радиосигнала энергети-
ческий, поэтому имеем
()
AМ
λ00AМ
ˆ
ˆ
2
ξ
()cos(ω φ) λ
M
FttAM
N
=+−+
,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 70
- 71
- 72
- 73
- 74
- …
- следующая ›
- последняя »
