Методические указания к лабораторным работам по курсу "Периферийные устройства". Ч.1. Синицын Ю.И. - 15 стр.

томатическая установка пера в точку абсолютного начала коорди-
нат.
       6. Смена пера в режиме "Комплекс" выполняется внутренним ПО
следующим образом:
  6.1. Выполняется подъем пера;
  6.2. Каретка с пером перемещается параллельно осям Х и У к
соответствующему магазину;
  6.3. Перо устанавливается в магазин;
  6.4. Каретка перемещается к магазину выбираемого пера;
  6.5. Выбранное перо устанавливается на каретку;
  6.6. Каретка с пером возвращается в исходную точку, если
дальше выполняется команда с опущенным пером, или сразу выполня-
ется следующая команда "холостого хода".
       7. После вычерчивания графической информации, содержащейся
в блоке, происходит прием, обработка и вычерчивание следующего
блока данных.
  Вычерчивание заканчивается при приеме команды РК /окончание
вычерчивания/.
  Работа устройства в режиме "Ручной".
       1. Переход в режим "Ручной" осуществляется отжатием кнопки
"КОМПЛ" на пульте оператора. При этом гаснет индикация "ГОТОВ".
       2. В режиме "Ручной" устройство обеспечивает:
  2.1. Перемещение пера;
  2.2. Смену пера;
  2.3. Подъем-опускание пера;
  2.4. Запуск внутреннего теста;
  2.5. Зацикливание внутреннего теста;
  2.6. Задание скорости перемещения пера.
       3. Функции ручного режима реализуются с помощью кнопок
пульта оператора.