Методические указания к лабораторным работам по курсу "Периферийные устройства". Ч.1. Синицын Ю.И. - 16 стр.

        4. Смена пера выполняется нажатием одной из кнопок
ПЕР01-ПЕР06. При этом автоматически выполняются следующие дейс-
твия:
  4.1. Подъем пера;
  4.2. Перо устанавливается в точку абсолютного начала коор-
динат, при этом подсчитываются координаты исходной точки;
  4.3. Каретка с пером перемещается к соответствующему мага-
зину;
  4.4. Перо устанавливается в магазин;
  4.5. Каретка возвращается к магазину выбираемого пера;
  4.6. Выбранное перо устанавливается на каретку;
  4.7. Каретка с пером возвращается в исходную точку.
        5. Команда смены пера не выполняется, если выбранное перо
отсутствует в магазине. При этом продолжается работа с пером,
находящимся в данный момент в каретке.
        6. При выполнении команды "Смена пера" возможны следующие
ошибочные ситуации:
а) перо не установилось в магазин;
б) новое перо не извлеклось из магазина;
в) магазин, в который необходимо установить перо, занят.
  В этом случае на пульте оператора индициируется ОШИБКА.
  Внутренный тест устройства.
  Внутренний тест устройства выполняется в режиме "Ручной"
при нажатии кнопки ТЕСТ. Внутренний тест состоит из десяти при-
меров. При выполнении каждого примера происходит формирование
массива графической информации и запись его в буферную память
устройства. Вычерчивание примеров теста производится по мере за-
полнения буферной памяти.
  Проверка работоспособности ОЗУ и ПЗУ.
  Проверка работоспособности ОЗУ и ПЗУ производится диагнос-