Искусственные нейронные сети. Сивохин А.В - 133 стр.

к синтезу регулятора того или иного класса, нажав кнопки Apply
и Ok.
   9. Если результаты обучения неприемлемы, то следует нажать
кнопку Cаncel и повторить процесс идентификации сначала, изменяя
архитектуру сети и параметры обучающей последовательности.
   10. Обучающую последовательность можно импортировать из
рабочей области или из файла, нажав на кнопку Import Data. Если
необходимо обучающую последовательность сохранить в рабочей
области или в файле для подбора параметров архитектуры нейрон-
ной сети, то следует после получения данных нажать на кнопку
Export Data.
   11. Удалить только что сгенерированные данные при необходи-
мости можно с помощью кнопки Erase Generated Data.
   Таким образом, диалоговая панель Plant Identification позволяет
идентифицировать управляемый процесс, представленный в виде
имитационной модели Simulink, построить двухслойную нейронную
сеть прямой передачи сигнала с необходимым числом нейронов и
линий задержки, обучить эту сеть для получения нейронной модели
управляемого процесса, оценить качество обучения и работу ней-
ронной сети. Для регулятора на основе авторегрессии со скользящим
средним, этап его синтеза отсутствует, так как такой регулятор пред-
ставляет собой полученную нейросетевую модель управляемого
процесса с предсказанием. Для регуляторов на основе эталонной мо-
дели с предсказанием, этап синтеза необходим.
   Управление с предсказанием использует принцип управляющего
горизонта, когда нейросетевая модель управляемого процесса пред-
сказывает реакцию объекта управления на определенном интервале
времени в будущем. Предсказания используются программой чис-
ленной оптимизации для того, чтобы вычислить управляющий сиг-
нал, который минимизирует следующий критерий качества управле-
ния:
        N2                                    Nu
   Y=   ∑
        j= N1
             [Yr (t + j) − Ym (t + j)]2 + ρ   ∑[U′(t + j − 1) − U′(t + j − 2)] ,
                                              j=1
                                                                              2



где константы N1, N2, Nu задают пределы, внутри которых вычисля-
ются ошибка слежения и мощность управляющего сигнала;


                                       133