Искусственные нейронные сети. Сивохин А.В - 135 стр.

   После установки параметров оптимизации необходимо их ввести
в регулятор с помощью кнопок Apply и OK и произвести моделиро-
вание полученной системы.
   Для регулятора на основе эталонной модели необходимо постро-
ить две нейронные сети: сеть для модели объекта управления и сеть
для самого регулятора. Нейронная сеть модели объекта управления
строится точно так же, как и для регуляторов рассмотренного вида.
Для этих целей надо на основной панели Model Reference Control,
которая вызывается двойным щелчком левой кнопки мыши по блоку
регулятора, воспользоваться кнопкой Plant Identification. Щелчок по
этой кнопке вызывает диалоговую панель Plant Identification, кото-
рая имеет такой же набор управляющих элементов, как и для других
регуляторов. С помощью этой панели надо задать архитектуру ней-
ронной сети для управляемого объекта, задать характеристики обу-
чающей последовательности и параметры обучения, произвести
идентификацию управляемого объекта и обучить нейронную сеть. С
помощью кнопок Apply и OK завершить построение модели объекта
и возвратиться к основной диалоговой панели Model Reference
Control для синтеза нейронной модели регулятора.
   Архитектура нейронной модели регулятора аналогична архитек-
туре нейронной модели объекта, поэтому управляющие элементы на
панели Model Reference Control такие же, что и на панели Plant
Identification, отсутствуют управляющие элементы для задания ха-
рактеристик выходного сигнала, так как он непосредственно посту-
пает на вход модели объекта, а обучающая последовательность раз-
бивается на сегменты, для чего имеется специальное поле Controller
Training Segments.
   Для синтеза регулятора необходимо определить все требуемые
параметры на панели, сгенерировать обучающие последовательно-
сти, нажав на кнопку Training Data и обучить нейронную сеть с по-
мощью кнопки Train Controller, используя текущие веса и режим
обучения с накоплением (если необходимо). Затем нажать на кнопку
Apply для завершения процесса синтеза регулятора.
   По окончании построения регулятора необходимо нажать но
кнопку OK, вернуться в окно Simulink и выполнить моделирование



                               135