Искусственные нейронные сети. Сивохин А.В - 136 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

136
работы системы нейронного регулирования для оценки характери-
стик регулятора.
Практические задания
Задание 1. Создать нейронную модель регулятора с предсказани-
ем для управлением каталитическим реактором с непрерывным по-
мешиванием. Динамическая модель управляемого процесса описы-
вается следующими обыкновенными нелинейными дифференциаль-
ными уравнениями:
() ()
()
()
()
()
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎨
⎧
+
−−+−=
−+=
,
1
)(
;2,0
2
2
12
2
1
1
21
CbK
CbK
h
tw
CbCb
h
tw
CbCb
dt
dCb
htwtw
dt
dh
где h
– уровень жидкости в резервуаре, который не регулируется;
w
1
(t) – скорость потока продукта с концентрацией Cb
1
;
w
2
(t) – скорость потока продукта с концентрацией Cb
2
;
Cb
– концентрация продукта на выходе объекта;
K
1
и K
2
– константы скорости расхода продукта.
Цель регулирования состоит в поддержании концентрации про-
дукта путем регулирования скорости потока w
2
(t).
Для синтеза модели процесса использовать следующие значения
его параметров:
Cb
1
= 29,4; Cb
2
= 29,4; K
1
= K
2
= 1; w
1
(t) = 1; w
2
(t) = 0,1.
Основные этапы синтеза таковы:
1.
Построение модели Simulink для управляемого процесса и её
исследование.
2.
Идентификация процесса и синтез его нейронной модели.
3.
Задание параметров оптимизации и синтез регулятора.
4.
Моделирование регулируемой системы и анализ качества ре-
гулирования. 
работы системы нейронного регулирования для оценки характери-
стик регулятора.



                 Практические задания
   Задание 1. Создать нейронную модель регулятора с предсказани-
ем для управлением каталитическим реактором с непрерывным по-
мешиванием. Динамическая модель управляемого процесса описы-
вается следующими обыкновенными нелинейными дифференциаль-
ными уравнениями:
       ⎧                dh
       ⎪⎪                  = w1 (t ) + w2 (t ) − 0,2 h ;
                        dt
        ⎨ dCb              w (t )                 w (t )     K1Cb
        ⎪     = (Cb1 − Cb) 1 + (Cb2 − Cb ) 2 −                         ,
        ⎪⎩ dt               h                       h    (1 + K 2Cb )2
где h – уровень жидкости в резервуаре, который не регулируется;
   w1(t) – скорость потока продукта с концентрацией Cb1;
   w2(t) – скорость потока продукта с концентрацией Cb2;
   Cb – концентрация продукта на выходе объекта;
   K1 и K2 – константы скорости расхода продукта.
   Цель регулирования состоит в поддержании концентрации про-
дукта путем регулирования скорости потока w2(t).
   Для синтеза модели процесса использовать следующие значения
его параметров:
   Cb1 = 29,4; Cb2 = 29,4; K1 = K2 = 1; w1(t) = 1; w2(t) = 0,1.
   Основные этапы синтеза таковы:
   1. Построение модели Simulink для управляемого процесса и её
исследование.
   2. Идентификация процесса и синтез его нейронной модели.
   3. Задание параметров оптимизации и синтез регулятора.
   4. Моделирование регулируемой системы и анализ качества ре-
гулирования.



                                  136

Страницы