Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 188 стр.

              9.6 Варианты заданий и порядок их выполнения

  1. По табл. 9.1 и 9.2 выбрать вариант функционала.
  2. В зависимости от вида функционала определить формулы для вывода
     дифференциальных уравнений, определяющих экстремали функционала.
  3. Найти выражения, определяющие экстремали функционала, решая
     аналитически составленные дифференциальные уравнения или используя
     для этих целей пакет символьной математики Symbolic Math Toolbox
     системы MATLAB.
  4. Проинтегрировав найденное выражение в указанных пределах, найти
     экстремум функционала.
  5. Используя метод Ритца или метод Б.Г.Галеркина, найти приближенные
     значения экстремума.
  6. Построить график экстремали и ее приближений, а так же графики разности
     соответствующих функций – экстремали и ее приближений.
  7. Составить имитационные модели для нахождения экстремали, ее
     приближений и экстремума, а так же приближенных значений экстремума.
  8. Оценить устойчивость имитационных моделей.
  9. Определить характеристики переходного процесса.
  10. Исследовать реакцию моделей на синусоидальное возмущающее
     воздействие.
  11. Оформить отчет, используя средства генерации описания моделей пакета
     Simulink.

              9.7 Оформление отчета по результатам исследований


     Для завершения лабораторной работы необходимо сгенерировать отчет в
формате HTML, затем преобразовать его в формат RTF с помощью текстового
редактора, включить в него теоретические результаты, отформатировать текст и
графические объекты, записать на дискету и в электронном виде предъявить
преподавателю.




                                    188