Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 3 стр.

                                Введение

    Дальнейшее развитие науки, техники и производства требует решения всё
более и более сложных проблем управления различными динамическими
процессами в области механики, электротехники, радиоэлектроники, в
экологических и социальных системах. Увеличение производительности,
быстроты движений, размеров и мощности машин, увеличение точности и
усложнение характера производственного процесса или научного эксперимента
затрудняют или даже делают невозможным для человека достаточно быстрое и
точное управление движением машин или ходом производственного процесса.
Для автоматизации управления машинами и производственными процессами
необходимо, прежде всего, глубокое теоретическое и экспериментальное
изучение самих процессов управления, а затем создание на основе полученных
знаний широкого набора надежных и эффективных приборов, устройств и систем
автоматики.
    В настоящее время для решения многих из указанных проблем с успехом
применяются     персональные     компьютеры,    оснащенные     специальным
программным обеспечением. Их использование делает более эффективным
реализацию аналитических расчетов и многих численных методов, а также
позволяет производить визуальное графическое моделирование, имитируя работу
исследуемой системы или воспроизводя изменяющуюся во времени структуру
сложного прибора или устройства. Такие методы исследования получили
название соответственно имитационного и ситуационного моделирования.
    Среди ряда современных специальных программных систем компьютерной
математики особо выделяется матричная математическая система MATLAB
корпорации MathWorks Inc. Эта система является идеальным средством для
реализации всех видов моделирования: аналитического, численного,
имитационного и ситуационного. Система имеет мощные средства диалога,
графики и комплексной визуализации, а также многочисленные программные
пакеты для расширения функций системы: символического дифференцирования и
интегрирования, идентификации систем, построения и исследования
искусственных нейронных систем, обработки сигналов и изображений, решения
обыкновенных дифференциальных уравнений и т.д. Одним из таких пакетов
системы MATLAB является пакет визуального имитационного и ситуационного
моделирования Simulink, позволяющий исследовать многие линейные и
нелинейные блочные динамические системы и устройства произвольного
назначения. Модель создается из стандартных функциональных графических
блоков, набор которых в пакете очень велик и постоянно расширяется.
Параметры блоков задаются с помощью удобных диалоговых панелей.
Результаты работы регистрируются либо в виде графиков, либо в цифровой
форме для последующего применения. По желанию пользователя формируется
отчет в формате HTML, который содержит структурную схему модели, перечень