Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 54 стр.

           if Условие
              Список_инструкций_If
           elseif Условие
              Список_инструкций_Elsif
           else
              Список_инструкций_Else
           end

     Циклы типа for...end обычно используются для организации вычислений
с заданным числом повторяющихся циклов. Конструкция такого цикла имеет
следующий вид:

           for var=Выражение
              Список_инструкций
           end

    Выражение чаще всего записывается в виде s:d:e, где s – начальное
значение переменной цикла var, d – приращение этой переменной и e –
конечное значение управляющей переменной, при достижении которого
цикл завершается. По умолчанию d равно 1.
    Цикл типа while...end выполняется до тех пор, пока остается истинным
условие:

           while Условие
             Список_инструкций
           end

    Досрочное завершение циклов реализуется с помощью операторов break
или continue.
  Для осуществления множественного выбора (или ветвления) используется
конструкция с переключателем типа switch:
            switch switch_Выражение
            case case_Выражение
                Список_инструкций
            case {case_Выражение1,case_Выражение2,case_Выражение3,...}
                Список_инструкций
            ...
            otherwise,
                Список_инструкций