Решение задач оптимального управления с использованием математической системы MATLAB и пакета имитационного моделирования SIMULINK. Сивохин А.В - 7 стр.

     Основной формой работы в интегрированной среде является диалог на
почти естественном входном языке системы, который ориентирован на
матричную математику и матричные методы решения задач. Единицами
действия языка являются команды, которые выполняются, или
интерпретируются немедленно, как только нажимается клавиша ENTER.
Команда набирается в правом, командном окне (Command Window) после
знака приглашения. Выполнение команд обеспечивает самый главный
процессор системы – вычислитель, или интерпретатор команд. Ответ
выдается немедленно в это же окно. Более того, все сообщения среды, в том
числе и сообщения об ошибках, поступают в это окно. Оно же используется
для взаимодействия с другими инструментальными средствами такими, как
пакет имитационного моделирования Simulink, пакет символьных
вычислений, пакет для решения дифференциальных уравнений в частных
производных и т.д.
     Настоящим помощником исследователя является еще один процессор –
собственный браузер справочной системы среды, который вызывается из
меню командой Help/MATLAB Help и обеспечивает все виды работ со
справками: поиск информации по оглавлению (вкладка Contents), поиск
информации по индексному каталогу (вкладка Index), поиск тем по любой
фразе или слову (вкладка Search) и доступ к специальным возможностям
системы (Favorites), в том числе к электронной документации в формате PDF
при наличии программ Acrobat Reader или Adobe Acrobat (MATLAB Printable
Documentation/MATLAB Manuals). Для поиска новых функций, включенных
в систему MATLAB 7.01, следует на вкладке Search задать режим Full Text и
Functions. Нужную функцию можно найти, установив тип поиска – Function
Name и указав имя функции, например, sin. Текст функции можно получить
на экране, исполнив команду type. Команды help, doc, lookfor, computer
version, help script, help function и другие позволяют получать справки в
командном режиме.
     За окном команд внимательно следит левое нижнее окно (Command
History), которое переписывает к себе все исполняемые команды. С помощью
мыши их легко перенести в правое окно для повторного выполнения или
записать в файл, предварительно выделив нужный фрагмент. Сразу после
запуска системы в этом окне появляется запись с текущей датой и текущим
временем запуска системы, например, “%--18.01.05 10.32--%”.
      Файлы и папки системы отображаются в левом верхнем окне на
вкладке текущего каталога (Current Directory). Требуемый каталог
выбирается с помощью инструментов Current Directory, находящихся на
панели инструментов вверху справа. Встроенный браузер файлов и папок
позволяет быстро переместиться в начало или конец списка
просматриваемых файлов, подняться на один уровень вверх по файловой
структуре, открыть новую папку, найти файл и т.д. В списке файлов
отображается их тип и время последней модификации. Данный браузер
позволяет, таким образом, ориентироваться в файловой системе среды и