ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
127
h(t)=h(t)=k[1-[√(α
2
+β
2
)]/e
-αt
sin(βt+ φ
0
)],
w(t)=[k(α
2
+β
2
)e
-t/T
sin βt,
(14.18)
где α=ξ/T, β=[√(1-ξ
2
)]/T, φ
0
=frctg[√(1-ξ
2
)]/ξ, при ξ=0 звено называется
консервативным, и характеристиками (см. рис. 14.6.), первого порядка
инерционности
h(t)
t
w(t)
t
k
Рис. 14.5.
h(t)
t
w(t)
t
k
k/T
-k/T
Рис. 14.6.
Нелинейные САУ (звенья).
К нелинейным системам относят все системы, которые не могут быть
описаны линейными дифференциальными уравнениями.
Множество нелинейных систем настолько велико, что практически нельзя
говорить о едином классе нелинейных систем, противостоящих классу
линейных систем.
Нелинейную систему можно представить в виде соединения двух блоков:
линейной части (ЛЧ), описываемой обыкновенными дифференциальными
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 125
- 126
- 127
- 128
- 129
- …
- следующая ›
- последняя »
