Технология и автоматизация производства электронной аппаратуры. Скубилин М.Д - 126 стр.

UptoLike

126
Рис. 14.3.
- форсирующее звено с функциями
W(s)=k/(Ts+1),
W(jω)=j(Tω+1),
U(ω)=k,
V(ω)=kTω,
A(ω)=k((Tω)
2
+1),
φ(ω)=arctg(Tω),
h(t)=k[Tδ(t)+1(t)],
w(t)=k[Tδ’(t)+δ(t)]
(14.17)
- апериодическое звено с функциями
W(s)=k/(Ts+1),
W(jω)=k/(Tjω+1),
U(ω)=k/[(Tω)
2
+1],
V(ω)=kTω//[(Tω)
2
+1],
A(ω)=k/[(Tω)
2
+1)],
φ(ω)=arctg(Tω),
h(t)=k(1-e
-t/T
,
w(t)=(k/T)e
-t/T
(14.18)
и характеристиками (см. рис. 14.4.), первого порядка инерционности
h(t)
t
w(t)
t
k k/T
TT
Рис. 14.4.
- колебательное звено (при 0<ξ<1 см. рис. 14.5.) с функциями
W(s)=k/(T
2
s
2
+2ξTs+1),
W(jω)=k/{[1-(Tω)
2
]
2
+j2ξTω)},
U(ω)=k/[1-(Tω)
2
]/[1-(Tω)
2
]
2
+(2ξTω)
2
],
V(ω)=2kξTω/[1-(Tω)
2
]
2
+(2ξTω)
2
,
A(ω)=k/([1-(Tω)
2
]
2
+(2ξTω)
2
,
φ(ω)=-arctg[2ξTω/[1-(Tω)
2
]} при ω≤1/T и
φ(ω)=-πarctg[2ξTω/[1-(Tω)
2
]} при ω>1/T