Технология и автоматизация производства электронной аппаратуры. Скубилин М.Д - 124 стр.

UptoLike

124
передаточными функциями.
Переходные и импульсные переходные характеристики называются
временными.
Переходной функцией звена называется функция h(t), которая описывает
его реакцию (изменение выходной величины) на единичное ступенчатое
воздействие 1(t) при нулевых начальных условиях
1(t)=0, при t<0, и 1(t)=1, при t0, (14.13)
а график переходной функциикривая зависимости h(t) называется
переходной или разгонной характеристикой.
Импульсной переходной, или весовой, функцией называется функция w(t),
которая описывает реакцию звена на единичное импульсное воздействие при
нулевых начальных условиях, а график импульсной переходной функции
называют импульсной переходной характеристикой.
Единичный импульсимпульс с единичной площадью бесконечно малой
длительности, он описывается дельта-функцией - δ(t).
В соответствии с определением w(t), при x(t)=δ(t), y(t)=w(t), а т.к.
L{δ(t)}=1, то, при x’=δ(t), L{w(t)}=W(s), тогда звеноэто преобразователь
входной величины x=δ(t) в выходную y=w(
t) илиx=1(t) в y=h(t).
К линейным звеньям относятся:
- пропорциональное звено с функциями
W(s)=k, W(jω)=k, U(ω)=k, V(ω)=0, A(ω)=k,
φ(ω)=0
(14.14)
и характеристиками (см. рис. 14.1.), первого порядка инерционности
h(t)
t
w(t)
t
Рис. 14.1.