ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
122
называют элементарными линейными.
Элементарные множители, представляющие собой полиномы первого и
второго порядка, можно преобразовать к принятому в теории
автоматического управления виду:
k(Ts+1), k(T
2
s
2
±2ξTs±1), 0≤ξ≤1. (14.3)
При этом k (k>0) называется передаточным коэффициентом, Т (Т>0) –
постоянной времени (имеет размерность времени), ξ (0≤ξ≤1) –
коэффициентом демпфирования.
Уравнение звена, описывающее его переходной процесс, называется
уравнением динамики. А уравнение звена, описывающее его поведение при
постоянном входном воздействии (x=x
0
и при t→∞) и установившемся
значении выходной величины, – уравнением статики.
Любое стационарное линейное непрерывное звено с двумя входами
описывается уравнением вида
a
0
y
(n)
+a
1
y
(n-1)
+…+a
n
y=b
0
x
(n)
+…+b
n
x+c
0
f
(l)
+c
1
f
(l-
1)
+…+c
l
f,
(14.4)
где y
(i)
, x
(i)
, f
(i)
– i-е производные по времени.
Линейные САУ (звенья).
К линейным системам относят все системы, которые могут быть описаны
линейными дифференциальными уравнениями.
Для линейных систем (звеньев) справедлив принцип суперпозиции:
реакция системы на несколько одновременно приложенных воздействий
равна сумме реакций системы на каждое воздействие в отдельности
y(t)=y
x
(t)+y
f
(t). (14.5)
Благодаря принципу суперпозиции исследование систем с несколькими
входами всегда можно свести к исследованию систем с одним входом.
(a
0
p
n
+a
1
y
n-1
+…+an)y=(b
0
p
m
+b
1
p
m-1
…+b
m
)x.
(14.6)
Для описания САУ используются две различные передаточные функции
– в операторной форме и в изображениях Лапласа. Для операций
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 120
- 121
- 122
- 123
- 124
- …
- следующая ›
- последняя »
