Технология и автоматизация производства электронной аппаратуры. Скубилин М.Д - 161 стр.

UptoLike

161
реактивным ротором шаг обычно составляет (1,5÷3,0) угловых градуса, а с
активным достигает - 15 º. ШД с активным ротором обладают более
высоким вращающим моментом и обеспечивают фиксацию положения
ротора при обесточенных обмотках.
ШД входят в состав шаговых электроприводов, в частности они
используются в механизмах станков с числовым программным управлением
(ЧПУ). Развитие систем ЧПУ
и телеметрических систем создало широкие
возможности для применения ШД, преобразующих унитарный код
(последовательность импульсов) в пропорциональное перемещение
механизма.
Системы АУ с ШД можно разделить на две группы:
а) системы, в которых ШД выполняют функцию преобразования
унитарного кода в фазомодулированный сигнал или другой вид информации.
К этим системам относятся устройства, в
которых ШД вращает сельсин,
поворотный или дифференциальный трансформатор.
б) системы, в которых ШД используется для привода исполнительного
механизма непосредственно или через усилитель момента. К этим системам
относятся приводы подач станков, старт-стопных лентопротяжных
механизмов, индексирующие устройства счетчиков, управление затворами и
задвижками, синхронизация вращения валов с регулируемым по программе
передаточным отношением.
В
общем случае ШД совместно с управляющим электронным
коммутатором можно рассматривать как систему частотного регулирования
синхронного двигателя с возможностью фиксации углового положения
ротора.
Существуют разомкнутые системы ШД (рис. 17.7) и следящие (рис.
17.8).
коммутатор
усилитель
нагрузка
ШД
Рис. 17.7.