ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
159
где T
я
=L
я
/R
я
– постоянная времени цепи якоря, T
м
=IR
я
/(c
1
c
2
)=I(ω
хх
M
п
) –
электромеханическая постоянная (здесь ω
хх
– угловая скорость якоря на
холостом ходу, M
п
– пусковой момент двигателя), а k
д
=1/с
2
= ω
хх
/U
я ном
–
коэффициент передачи. Тогда передаточная функция двигателя имеет вид
W(s)=ω(s)/U
я
(
s
)=k
д
/(T
я
T
м
s
2
+T
м
s+1). (17.8)
Если за выходную величину двигателя считать угол поворота вала
(якоря) Θ, то
W(s)=Θ(s)/U
я
(
s
)=k
д
/(T
я
T
м
s
2
+T
м
s+1). (17.9)
Постоянная цепи якоря Т
я
=(2÷5)10
-3
с., а Т
м
=(2÷15)10
-2
с – постоянная
электромеханическая. Т. к. Т
я
<Т
м
, то передаточная функция принимает вид
W(s)=ω(s)/U
я
(
s
)=k
д
/(T
м
s+1), (17.10)
при этом двигатель эквивалентен апериодическому звену.
Из двигателей переменного тока наиболее распространены
индукционные двигатели (см. рис. 17.6). Эти двигатели имеют две обмотки
статора – обмотку возбуждения (ОВ) и обмотку управления (ОУ), они
расположены в пространстве под углом 90º.
якорь
статор
ротор
Рис. 17.6.
ОВ питается от сети ~I, а ОУ от усилителя системы, причем U
у
сдвинуто
относительно U
в
по фазе на 90º. Амплитуда U
в
=const, а U
у
=varia и
пропорциональна изменениям управляемой величины. Ротор такого
двигателя выполняется в виде полого тонкостенного алюминиевого или
стального цилиндра или в виде беличьей клетки. При взаимодействии
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 157
- 158
- 159
- 160
- 161
- …
- следующая ›
- последняя »
