ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
158
U
я
Uв
якорь
статор
Рис. 17.5.
Полюсное управление по сравнению с якорным позволяет уменьшить
мощность усилительного устройства, но при этом ухудшается
быстродействие. Поэтому управление со стороны якоря находит более
широкое применение. Вращающий момент М
вр
двигателя
М
вр
=с
1
I
я
Ф
я
, (17.4)
где Ф
я
– поток возбуждения, I
я
– ток якоря, а c
1
– коэффициент
пропорциональности. При Ф
я
=const, М
вр
=с'
1
I
я
.
Если считать момент нагрузки М
н
=0, то М
вр
расходуется на преодоление
инерции якоря и приводимого в движение органа регулирования, т. е.
М=J(dω/dt), (17.5)
где J – приведённый момент инерции (Н×м×с
2
), ω – угловая скорость вала
двигателя (рад/с).
Уравнение цепи якоря имеет вид
U
я
=I
я
R
я
+L
я
(dI
я
/dt)+e, (17.6)
где L
я
и R
я
– индуктивность и активное сопротивление якоря, а е=с
2
ω –
противо- э. д. с.
Дифференциальное уравнение двигателя, связывающее скорость
вращения вала с напряжением управления U
я
имеет вид
T
я
T
м
(d
2
ω/dt
2
)+T
м
((dω/dt)+ω=k
д
U
я
, (17.7)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 156
- 157
- 158
- 159
- 160
- …
- следующая ›
- последняя »
