ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
157
I
у
=0 момент М≠0, а при М
0
=0,01М
max
, что объясняется наличием трения в
порошке. Для обеспечения линейности зависимости M=f(I
у
) создают
начальный ток подмагничивания.
Передаточная функция порошковой муфты
W(s)=ω(s)/U
у
(s)=k
м
/[T
у
s+1)(T
м
s+1)], (17.2)
где: ω(s) – угловая скорость ведомого вала (рад/сек); k
м
– коэффициент
передачи муфты, определяемый по характеристике М=f(I
у
); T
у
=L
у
/R
у
–
постоянная времени обмотки управления; T
м
=Jω
ном
/М
ном
– механическая
постоянная времени (здесь J суммарный момент инерции, приведённый к
ведомому валу).
Если за выходную величину принять угол поворота Θ ведомого вала, то
передаточная функция принимает вид
W(s)=k
м
/[T
у
s+1)(T
м
s+1)], (17.3)
т. к. Θ=∫ωdt. Значение Т
м
≈0,03÷0,25 сек.
К электромашинным исполнительным устройствам относятся
двигатели различных типов. Двигатели постоянного тока обычно
используются в системах совместно с электромашинными усилителями
(ЭМУ). Для управления такими двигателями используют тиристорные
преобразователи. Двигатели переменного тока применяют в системах
автоматического управления (АУ) различных классов благодаря их простоте,
надежности, малой инерционности и удобства управления.
Из
двигателей постоянного тока (см. рис. 17.5) используются двигатели с
независимым возбуждением. В них управление может осуществляться или со
стороны якоря (якорное управление), или со стороны обмотки возбуждения
(ОВ) (полюсное управление). В первом случае U
вх
=U
я
, а U
в
=const, а во втором
U
вх
=U
в
, а U
я
=const. Изменение направления и частоты вращения
осуществляют путём изменения полярности и амплитуды U
вх
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 155
- 156
- 157
- 158
- 159
- …
- следующая ›
- последняя »
