Технология и автоматизация производства электронной аппаратуры. Скубилин М.Д - 164 стр.

UptoLike

164
ЛЕКЦИЯ 18
АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
Простейшей системой автоматического управления (САУ) технологическим
оборудованием (ТО) является система автоматического регулирования (САР).
Структурная схема САР (см. рис. 18.1) включает объект регулирования (ОР),
вычислительное звеновычислитель или регулятор (ВЗ), устройство сравнения
(УСсумматор), датчик (Д), задатчик (З), регулирующий орган (РО) на рис. 1.
совмещен с исполнительным механизмом (ИМ), объединенные потоками мате-
риального
и информационного характера.
материальный поток
информационный поток
ИМ
ОР
ВЗ
Д
З
и
е
х
з
х
УС
Рис. 18.1.
В САР задатчиком называется устройство, посредством которого настраива-
ется автоматический регулятор (АР) на заданное значение регулируемой вели-
чины, а датчикомчувствительный элемент, реагирующий на состояние регу-
лируемой величины. Исполнительный механизм (ИМ) с регулирующим орга-
ном (РО) - устройство непосредственно изменяющее количество вещества или
энергии поступающего в ОР при регулировании. ИМ- это позиционер
, позици-
онное реле, усилитель с устройством жесткой обратной связи или сервомотор
механизм, управляющий перемещением ИМ под воздействием управляющего
устройства АР, а РОэто задвижка, вентиль или др. ограничитель материаль-
ного потока.
Все регуляторы характеризуются: