Технология и автоматизация производства электронной аппаратуры. Скубилин М.Д - 166 стр.

UptoLike

166
АР
а
б
в
г
д
е
1
2
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
56
Рис. 18.2.
Для электрических регуляторов характерны высокое быстродействие, воз-
можность дистанционного, на неограниченное расстояние, регулирования, уме-
ренная взрывоопасность и значительная сложность.
Для пневматических регуляторов характерны умеренное быстродействие,
ограниченность по расстоянию между АР и ОР и высокие пожаро- и взрыво-
опасность.
Для гидравлических регуляторов характерны низкое быстродействие, край-
няя ограниченность по расстоянию между АР
и ОР и значительные (при ис-
пользовании масла) взрыво- и пожароопасность.
Законы регулирования (ЗР). Работа АР определяется ЗР, т.е. зависимостью
между отклонением регулируемой величины от заданной (входной величины) и
перемещением РО (выходная величина). Формирование ЗР осуществляется в
соответствии с алгоритмом преобразования сигнала, проходящего через вычис-
литель (регулятор) в направлении
вход-выход. В ряде случаев в формировании
ЗР участвуют сигналы различных обратных связей «жестких», если сигнал про-
порционален регулирующему воздействию, и «гибких», если в оператор входят
производные.