ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
167
В реальных системах ЗР выполняется с известными ограничениями, которые
определяются областью нормальных режимов работы ОР, регулятора или кор-
ректирующих звеньев и др. элементов системы.
В системах промышленной автоматики наибольшее распространение полу-
чили следующие ЗР:
1) пропорциональный, описываемый
и=K
1
ε,
(18.1)
реализуемый статическим или П- регулятором с параметром настройки К
1
,
имеющий передаточную функцию
W(p)=K/(1+T
1
p+T
2
2
p
2
)
(18.2)
и переходную характеристику
h(t)
t
T
1
K
p
1
0
0, 1 и 2 - порядок инерционности
2
Рис. 18.3.
2) интегральный, –
и=K
2
∫εdt,
(18.2)
реализуемый астатическим или И- регулятором с параметром настройки K
2
,
имеющий передаточную функцию
W(p)=1/Т
и
р(1+Т
1
р+Т
2
2
р
2
)
(18.3)
и переходную характеристику
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 165
- 166
- 167
- 168
- 169
- …
- следующая ›
- последняя »
