Технология и автоматизация производства электронной аппаратуры. Скубилин М.Д - 168 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТТИ ЮФУ | Таганрог

Составители: 

Рубрика: 

168
h(t)
t
T
1
1
0
0, 1 и 2 - порядок инерционности
2
Рис. 18.4.
3) пропорционально-интегральный –
и=K
1
ε+K
2
∫εdt=K
1
(ε+1/Т
и
∫εdt),
(18.4)
реализуемый изодромным или ПИ- регулятором с параметрами настройки K
1
и
Т
и
=К
1
/К
2
; имеющий передаточную функцию
W(р)=Кр(1+Т
и
р)/Т
и
р(1+Т
1
р+Т
2
2
р
2
)
(18.5)
и переходную характеристику
h(t)
t
T
1
K
p
1
0
0, 1 и 2 - порядок инерционности
2
K
p
T
и

Страницы