ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
170
h(t)
t
T
1
K
p
1
0
0, 1 и 2 - порядок инерционности
2
T
2
2
/T
1
K
p
T
u
/T
1
Рис. 18.7.
Дифференциальные уравнения разных АР отличаются только полиномом
правой части, определяющим ЗР. Дифференциальное уравнение линейного ре-
гулятора в операторной форме, в общем виде, может быть записано как
(1+Т
1
р+Т
2
2
р
2
+ … +Т
n
n
р
n
)u=(С
0
/р+С
1
+С
2
р+С
3
р
2
+ …)ε, (18.10)
где: и – выходная величина (регулирующее воздействие); ε – входная величина
(отклонение регулируемой величины); С
0
/р – коэффициент, означающий введе-
ние в ЗР интеграла от ε; С
1
- коэффициент пропорциональности, означающий
введение в ЗР пропорциональной составляющей от ε; С
2
и С
3
р
2
– коэффициен-
ты, соответствующие введению в ЗР первой и второй производных (скорости и
ускорения) отклонения регулируемой величины ε; Т
1
, …, Т
n
– постоянные вре-
мени.
Полином левой части дифференциального уравнения характеризует инерци-
онность регулятора. В зависимости от порядка левой части регуляторы бывают
безынерционными, с инерционностью первого, второго и более высоких поряд-
ков.
Для упрощения описания используют дополнительные обозначения:
К
р
=С
1
=1/δ
р
– коэффициент усиления регулятора (δ
р
– статизм регулятора);
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 168
- 169
- 170
- 171
- 172
- …
- следующая ›
- последняя »
