ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
171
Т
и
=С
1
/С
0
– постоянная времени воздействия, называемая временем изодрома
или временем удвоения; Т
пр
=С
2
/С
1
– постоянная времени воздействия скорости
отклонения параметра, называемая временем предварения.
Дискретный аналог ПИД-закона регулирования имеет вид
u(t)=К
1
ε[nT]+K
2
Σε[iT]+K
3
{ε[nT]-ε[(n-1)T]},
(18.11)
где: u(t) – выходная величина регулятора (управляющее воздействие на объект);
ε[nT] – отклонение действительного значения регулируемой величины от за-
данного в моменты времени Т, 2Т, …, nТ, а К
1
, К
2
, К
3
– коэффициенты.
В общем случае цифровой автоматический регулятор (ЦАР) состоит, как и
непрерывный, из входных устройств, вычислителя и выходных устройств.
Структура всех этих устройств и структурная схема цифрового автоматическо-
го регулятора в целом зависит от ЗР и способа его реализации, от формы вход-
ного и выходного сигналов и от др. факторов.
Вычислительное устройство ЦАР
включает (см. рис. 18.8) блок настройки (БН), блок цифровых операторов
(БЦО) и блок управления (БУ) БН предназначен для хранения коэффициентов
настройки К
1
, К
2
, К
3
, а в некоторых случаях осуществляет и умножение откло-
нения на эти коэффициенты, БУ обеспечивает последовательность работы всех
блоков ЦАР в соответствии с принятым алгоритмом, это совокупность логиче-
ских устройств, а БЦО вычисляет основные операции по вычислению состав-
ляющих закона регулирования.
e*[nT] u*[nT]
БН
БУ
БЦО
Рис. 18.8.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 169
- 170
- 171
- 172
- 173
- …
- следующая ›
- последняя »
