ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
172
ЛЕКЦИЯ 19
ПРИНЦИПЫ И СИСТЕМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
ИНТЕГРИРОВАННЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ
Наиболее ранней формой управления технологическими процессами (ТП)
было управление с помощью ручных средств. Для измерения управляемых пе-
ременных человек пользовался своими органами. Первой функцией управле-
ния, подвергшейся автоматизации, было измерение.
Измерительный прибор с индикатором заменяет органы чувств человека,
обеспечивает быстрые и достаточно точные измерения. Тогда система управле-
ния с автоматическим измерением
и визуальным контролем принимает вид
ТП
датчик
оператор
X
X’X’’
U=f(|X’’-X’|)
регистратор
индикатор
Рис. 19.1.
Небольшие технические усовершенствования позволили перейти от автома-
тической индикации к автоматическому контролю, а система управления (СУ)
приобрела вид
ТП
датчик
оператор задатчик
X
X’
X*
e=|X’-X*|
u=f(e)
индикатор
Рис. 19.2.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 170
- 171
- 172
- 173
- 174
- …
- следующая ›
- последняя »
