Технология и автоматизация производства электронной аппаратуры. Скубилин М.Д - 178 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТТИ ЮФУ | Таганрог

Составители: 

Рубрика: 

178
X
j+1
=Z
j1
×Z
j2
×…×Z
jn
(19.4)
и рассматривать управляющие сигналы y
j+1
∈Y
j+1
, как n-мерные векторы u
j
=(u
j1
,
u
j2
, …, u
jn
), n
j
∈U
j
, а выходные сигналы x
j+1
∈
X
j+1
как n-мерные компоненты на-
бора
z
j
=(z
j1
, z
j2
, …, z
jn
), z
j
∈Z
j
,
(19.5)
причем в системе с i-й нижестоящей подсистемой связаны только i-е компонен-
ты u
ji
, x
ji
, которые для неё являются соответственно входными координирую-
щими и выходными информационными сигналами.
Тогда, любую подсистему C
ji
можно представить в виде системы отображе-
ний
C
ji
:X
ji
×U
ji
→Y
ji
,
(19.6)
F
ji
:X
ji
×U
ji
×Y
ji
→Z
ji
.
(19.7)
Отображение (20.6) характеризует выработку управляющего воздействия с
учетом координирующего влияния подсистемы более высокого уровня. Считая
подсистему C
ji
решающей, можно Y
ji
представить как множество решений для
семейства связанных с ней задач D
ji
(x
ji
, u
ji
), конкретизированных для каждой
пары из X
ji
, U
ji
.
Отображение (19.7) показывает подготовку информации в подсистеме для
передачи её на более высокий уровень. Представив ТП P как объединение не-
которого числа подпроцессов P
i
, каждый из которых управляется ЛСУ C
ji
, что
можно записать в виде
P=∪P
i
по всем i=[1, n]
(19.8)
Каждый подпроцесс P
i
можно рассматривать как преобразователь, вырабаты-
вающий сигналы x
1i
(X
1i
) на основе управляющих сигналов y
1i
(Y
1i
) с учетом
внешних возмущений
ω
=(
ω
1
, …,
ω
n
),
ω
∈
Ω
и воздействий M
i
, которым он под-
вергается со стороны остальных подпроцессов, тогда
P
i
:Y
1i
×
Ω
×M
1i
→X
1i
,
(19.9)

Страницы