ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
180
(∃u
j
)(∃y
j
)[P(y
j
, D
j
(u
j
))∩Q
j
(u
j
, y
j
)],
(19.13)
а для двухуровневой системы (опуская индексы j при D и Q)
(∃u)(∃y)[P(y, D(u))∩Q(u, y)].
(19.14)
Следовательно, для нормальной работы двухуровневой ИАСУ задачи всех
её подсистем должны быть согласованы с решением глобальной задачи
(∀u)( ∀y){[P(y, D(u))∩Q(u, y)]⇒[P(y, D(u))∩P(y, D
o
)]}.
(19.15)
А это говорит о том, что выбор стратегии активным элементом (координато-
ром) верхнего уровня во многом определяется конкретной задачей, которую
система решает, и ограничениями, накладываемыми принципами совместимо-
сти и координируемости.
Многоступенчатость в управлении порождает конфликтные ситуации. Ос-
новная причина появления конфликтных ситуаций связана с взаимным влияни-
ем подпроцессов и тем, что
каждый из нижестоящих элементов не имеет ин-
формации о решениях, принятых другими активными элементами того же
уровня.
Поэтому задача координатора состоит в том, чтобы оказать влияние на ни-
жестоящие подсистемы в направлении достижения желаемого (в определенном
смысле) результирующего воздействия.
При этом реализуются различные стратегии: прогнозирование взаимодейст-
вия (координирующие сигналы несут
информацию о предлагаемых взаимодей-
ствиях); оценка воздействия (координатор не сообщает точных оценок, а ука-
зывает лишь возможные области их изменений); согласование взаимодействий
(задачи нижестоящего уровня определяются как полностью автономные. Каж-
дый активный элемент подсистем получает право при решении собственной за-
дачи рассматривать связующие входы как свободные и выбирать их по
собст-
венному усмотрению).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 178
- 179
- 180
- 181
- 182
- …
- следующая ›
- последняя »
