Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 121 стр.

       3. Значение предельной силы трения слабо зависит от размеров
поверхностей соприкосновения.
       В состоянии равновесия (покоя) значение силы трения может быть
любым, но не большим Fпр , то есть Fтр ≤ Fпр или Fтр ≤ f 0 N . Равновесие,

имеющее место при Fтр = Fпр – предельное равновесие. Любое малейшее

увеличение сдвигающей силы приведет тело в движение (скольжение).
       При движении тела по шероховатой поверхности также действует
сила трения
        Fтр = fN ,

где f – динамический коэффициент трения, тоже безразмерная величина
( f < f0 ) .

       В условиях сухого (кулонова) трения динамический коэффициент
трения в начале движения несколько уменьшается, а затем сохраняет
постоянное значение, таким образом, сила трения скольжения в условиях
сухого трения может считаться постоянной величиной. При движении в
условиях вязкого трения сила трения зависит от скорости движения.
       Тело, лежащее на гладкой поверхности может быть приведено в
движение любой силой (рисунок 56, а). Нормальная реакции опоры равна
силе тяжести.

        R = N + Fпр ; ϕ0 – угол трения.

                 Fпр
        tgϕ0 =         = f0 .
                  N
       При       приложении     сдвигающей   силы   к   телу,   лежащему   на
шероховатой поверхности (рисунок 56, б), возникает сила трения покоя,
поэтому реальная реакция опоры R равна геометрической сумме




                                       121