Теоретическая механика для студентов ФИТО. Смогунов В.В - 124 стр.

в этой зоне проходит на расстоянии δ от нормали к поверхности. В
предельном состоянии уравновешиваются пары FпрQпр и P N .

          M ( FпрQпр ) = −Qпр R ; M ( P N ) = Nδ .

                                                ⎛δ⎞
          − Qпр R + Nδ = 0 → Qпр R = Nδ ; Qпр = ⎜ ⎟ N .
                                                ⎝ R⎠
          Величина δ – коэффициент трения качения – имеет размерность
длины.

                                        ⎛δ⎞                     δ
          Так как Fпр = f 0 N , а Qпр = ⎜ ⎟ N , и учитывая, что   << f 0 , везде,
                                        ⎝ R⎠                    R
где можно, скольжение заменяют качением.


          Пример 11. Жесткая рама (рисунок 60) имеет в точке A неподвижную
шарнирную опору, а в точке B закреплена невесомым стержнем. Все
действующие нагрузки и размеры показаны на рисунке.
          Дано: F=10 кН, Р=25 кН, М=100 кНм, a=0,5 м.
          Определить: реакции в точках A и B, вызываемые действующими
нагрузками.
          Решение. 1. Рассмотрим равновесие рамы. Проведем координатные
оси xy и изобразим действующие на раму силы: силу F , пару сил с
моментом М, натяжение троса T (по модулю Т=Р) и реакции связей X A ,

YA , RB (реакцию неподвижной шарнирной опоры A изображаем двумя ее
составляющими, реакцию стержня изображаем вдоль оси стержня,
полагая, что стержень находится под растягивающей нагрузкой) (рисунок
60, а).




                                           124