Теоретическая механика. Смогунов В.В - 89 стр.

UptoLike

Рубрика: 

89
Таблица 7
m
1
m
2
m
3
R
1
r
1
R
2
r
2
i
x1
i
x2
вари-
анта
кг см см
M,
м
P,
H
M
C
,
м
ω
10,
рад
/с
t
1
,
c
Тело, для
которого
нужно
определить
уравнение
движения
1 100 300 500 20 60 40 50 2100+20t1000 2 2 1
2 300 80 500 70 50 20 60 10200+100
t
600 1 0,5 2
3 200 100 400 60 30 20 60 202 6100+20t800 0,5 2,5 1
4 100 250 300 20 50 30 40 1000+40t1400 1,5 2 1
5 150 300 600 30 50 20 30 – 5500+200t 1500 2 1 3
6 400 250 600 70 30 20 70 202 4800+10t800 3 4 1
7 300 200 400 60 40 30 20 50 20 – 3000+100t 500 0 3 3
8 300 250 700 50 30 40 20 40 30 – 9700+50t 500 1 2 1
9 200 100 500 80 60 20 502 – 5900+30t600 2 3 2
10 250 100 400 40 20 30 – 30 2500+50t1200 0 1,5 2
11 150 300 700 40 30 60 30 30 40 3900+50t 1000 1 2 1
12 100 200 600 30 20 60 – 202 60 – 5700+50t 1500 2 2 1
13 180 100 300 50 40 30 20 302 20 – 2700+200t 400 0,5 1 2
14 150 80 400 40 20 30 – 30 1800+20t700 1,5 2,5 3
15 300 180 500 20 10 50 – 102 50 700+40t300 0 1,5 1
16 300 250 400 60 40 50 30 50 40 – 7300+100t 1200 1 2 1
17 250 100 800 50 30 20 – 40 5400+50t900 2 2 1
18 200 100 600 20 50 – 50 1900+20t1500 0,5 1 2
19 250 150 400 50 30 30 20 40 202 – 14200+200
t
500 0,5 2 1
20 400 100 800 50 20 30 – 40 3700+50t1200 2 1 2
21 200 150 300 50 40 30 20 302 20 – 3800+100t 800 1 1,5 2
22 250 100 800 60 20 10 – 50 – 9700+200t 700 2 0,5 1
23 200 80 400 40 20 30 – 30 2300+20t900 0,5 1 2
24 100 200 500 30 40 20 30 12600+100
t
500 1,5 1 1
25 150 80 400 60 20 – 60 4900+40t800 0 1,5 2
26 250 200 500 50 20 40 30 40 30 – 3500+150t 600 2 2 1
27 250 150 500 50 30 40 30 302 30 – 15200+100
t
700 1,5 1 1
28 60 200 900 20 60 10 50 900+10t1500 0 2 2
29 50 200 500 20 40 30 – 252 2100+20t1000 2 0,5 1
30 300 60 600 50 30 20 – 40 7200+50t 700 1,5 1 2
Примечание. Радиусы инерции звеньев 1 и 2 i
x1
и i
x2
заданы
относительно неподвижных осей этих звеньев
                                                                                               Таблица 7
№                                                                                                   Тело, для
вари-   m1    m2 m3   R1   r1   R2   r2        ix1    ix2     M,           P,      MC, ω10,   t1,   которого
анта                                                                                                нужно
                                                              H·м          H       H·м рад    c     определить
                                                                                                    уравнение
                                                                                         /с         движения
            кг        см                  см
  1     100 300 500 20 –        60   40        –      50    2100+20t       –       1000 2     2         1
  2     300   80 500 70 50      20   –         60     –        –       10200+100t 600    1    0,5       2
  3     200 100 400 60     –    30   20        60    20√2 6100+20t         –       800 0,5    2,5       1
  4     100 250 300 20     –    50   30        –      40    1000+40t       –       1400 1,5   2         1
  5     150 300 600 30     –    50   20        –      30       –       5500+200t 1500 2       1         3
  6     400 250 600 70     –    30   20        70    20√2 4800+10t         –       800   3    4         1
  7     300 200 400 60 40       30   20        50     20       –       3000+100t   500   0    3         3
  8     300 250 700 50 30       40   20        40     30       –        9700+50t   500   1    2         1
  9     200 100 500 80 60       20   –     50√2       –     5900+30t       –       600   2    3         2
 10     250 100 400 40 20       30   –         30     –     2500+50t       –       1200 0     1,5       2
 11     150 300 700 40 30       60   30        30     40       –        3900+50t   1000 1     2         1
 12     100 200 600 30 20       60   –     20√2       60       –        5700+50t   1500 2     2         1
 13     180 100 300 50 40       30   20    30√2       20       –       2700+200t   400 0,5    1         2
 14     150   80 400 40 20      30   –         30     –     1800+20t       –       700 1,5    2,5       3
 15     300 180 500 20 10       50   –     10√2       50    700+40t        –       300   0    1,5       1
 16     300 250 400 60 40       50   30        50     40       –       7300+100t 1200 1       2         1
 17     250 100 800 50 30       20   –         40     –     5400+50t       –       900   2    2         1
 18     200 100 600 20     –    50   –         –      50    1900+20t       –       1500 0,5   1         2
 19     250 150 400 50 30       30   20        40    20√2      –       14200+200t 500 0,5     2         1
 20     400 100 800 50 20       30   –         40     –     3700+50t       –       1200 2     1         2
 21     200 150 300 50 40       30   20    30√2       20       –       3800+100t   800   1    1,5       2
 22     250 100 800 60 20       10   –         50     –        –       9700+200t   700   2    0,5       1
 23     200   80 400 40 20      30   –         30     –     2300+20t       –       900 0,5    1         2
 24     100 200 500 30     –    40   20        –      30       –       12600+100t 500 1,5     1         1
 25     150   80 400 60    –    20   –         60     –     4900+40t       –       800   0    1,5       2
 26     250 200 500 50 20       40   30        40     30       –       3500+150t   600   2    2         1
 27     250 150 500 50 30       40   30    30√2       30       –       15200+100t 700 1,5     1         1
 28     60    200 900 20   –    60   10        –      50    900+10t        –       1500 0     2         2
 29     50    200 500 20   –    40   30        –     25√2 2100+20t         –       1000 2     0,5       1
 30     300   60 600 50 30      20   –         40     –        –        7200+50t   700 1,5    1         2
     П р и м е ч а ни е . Радиусы инерции звеньев 1 и 2 ix1 и ix2 заданы
относительно неподвижных осей этих звеньев



                                                       89