Составители:
На временных диаграммах, поясняющих функционирование автоселек-
тора (рис.11 ), эхоимпульс в момент времени
совпадает с первым селектор-
ным импульсом СИ1. В результате на выходе каскада совпадений КС1 возника-
ет импульс совпадений ИС1, уменьшающий по абсолютной величине напряже-
ние на выходе первого интегратора на величину
∆u
1
t
1.1
. В промежутке между
импульсами напряжение на выходе первого интегратора сохраняется постоян-
ным. Вследствие уменьшения напряжения на выходе первого интегратора
выходное напряжение второго интегратора, хотя и продолжает увеличиваться,
но с меньшей скоростью.
По мере увеличения напряжения на выходе второго интегратора
уменьшается длительность импульса задержки ИЗ. Благодаря этому в момент
времени
селекторные импульсы СИ1 и СИ2 располагаются относительно
очередного эхоимпульса ЭИ таким образом, что большая часть ЭИ перекрыва-
ется с импульсом СИ1, а меньшая - с импульсом СИ2. Теперь образуются два
импульса совпадений: ИС1 и ИС2, причем ИС1 имеет большую длительность
по сравнению с ИС2. Импульс ИС1 приводит к дальнейшему уменьшению от-
рицательного напряжения на выходе первого интегратора, а импульс ИС2, на-
оборот, увеличивает это напряжение. Так как длительность ИС1 больше дли-
тельности ИС2, то результирующее отрицательное напряжение на выходе пер-
вого интегратора уменьшается на величину
∆u
2
t
1.2
. Однако |∆u
1.2
| < |∆u
1.1
|.
Напряжение на выходе второго интегратора, хотя и продолжает увеличиваться,
но с меньшей скоростью, чем в предыдущем периоде. Увеличение напряжения
u
2
приводит к дальнейшему уменьшению длительности импульса задержки
ИЗ, в результате чего селекторные импульсы в момент времени
оказывают-
ся так расположенными относительно эхоимпульса, что граница их раздела де-
лит эхоимпульс пополам. В результате этого длительности импульсов совпа-
дений ИС1 и ИС2 оказываются равными, а приращение напряжения на выходе
первого интегратора равно нулю. Следовательно, увеличение напряжения на
выходе второго интегратора прекращается, также прекращается изменение дли-
тельности импульса задержки
ИЗ, и в системе устанавливается состояние рав-
новесия. Величина напряжения
u
3
t
2
пропорциональна дальности до цели, а ве-
личина напряжения u
1
на выходе первого интегратора пропорциональна ско-
рости цели, если цель движется.
В динамике селекторные импульсы непрерывно сопровождают эхоим-
пульс.
При движении цели с постоянной скоростью в системе с двумя интегра-
торами ( с астатизмом второго порядка) ошибка в определении скорости и
ошибка в определении дальности цели равны нулю. Однако, если
цель движет-
ся с ускорением, появляется ошибка, пропорциональная ускорению. Для улуч-
шения качества переходных процессов между интеграторами включается
корректирующая цепь КЦ ( форсирующее звено). В ряде случаев для
улучшения помехоустойчивости включается также фильтр нижних частот
20
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
