Составители:
33
ваться, но с меньшей скоростью. По мере увеличения напряжения на выходе
второго интегратора уменьшается длительность импульса задержки ИЗ. Благо-
даря этому в момент времени
селекторные импульсы СИ1 и СИ2 распола-
гаются относительноо очередного эхоимпульса ЭИ таким образом, что большая
часть ЭИ перекрывается с импульсом СИ1, а меньшая - с импульсом СИ2. Те-
перь образуются два импульса совпадений,- ИС1 и ИС2, причем ИС1 имеет
большую длительность по сравнению с ИС2. Импульс ИС1 приводит к даль-
нейшему уменьшению отрицательного напряжения на выходе первого инте-
гратора, а импульс ИС2, наоборот, увеличивает это напряжение. Так как дли-
тельность ИС1 больше длительности ИС2, то результирующее отрицательное
напряжение на выходе первого интегратора уменьшается на величину
∆u
2
t
1.2
.
Однако
|∆u
1.2
| < |∆u
1.1
|. Напряжение на выходе второго интегратора, хотя и
продолжает увеличиваться, но с меньшей скоростью, чем в предыдущем перио-
де. Увеличение напряжения
u
2
приводит к дальнейшему уменьшению дли-
тельности импульса задержки ИЗ, в результате чего селекторные импульсы в
момент времени
оказываются так расположенными относительно эхоим-
пульса, что граница их раздела делит эхоимпульс пополам. В результате этого
длительности импульсов совпадений ИС1 и ИС2 оказываются равными, а при-
ращение напряжения на выходе первого интегратора равно нулю. Следователь-
но, увеличение напряжения на выходе второго интегратора прекращается, так-
же прекращается изменение длительности импульса задержки ИЗ и в системе
устанавливается состояние равновесия. Величина напряжения
u
3
t
2
пропорцио-
нальна дальности до цели, а величина напряжения
u
1
на выходе первого инте-
гратора пропорциональна скорости цели, если цель движется.
В динамике селекторные импульсы непрерывно сопровождают эхоим-
пульс.
При движении цели с постоянной скоростью в системе с двумя интегра-
торами ( с астатизмом второго порядка) ошибка в определении скорости и
ошибка в определении дальности цели равны нулю. Однако, если цель движет-
ся с ускорением, появляется ошибка, пропорциональная ускорению. Для улуч-
шения качества переходных процессов между интеграторами включается кор-
ректирующая цепь КЦ ( форсирующее звено). В ряде случаев для улучшения
помехоустойчивости включается также фильтр нижних частот (инерционное
звено).
Захват цели в начале работы автоселектора производится либо вручную
оператором, наблюдающим отметку цели на экране ЭЛТ, либо специальным
автоматическим устройством поиска и захвата цели.
В связи с импульсным характером сигнала информация о рассогласова-
нии
τ
∆ ( середины эхосигнала относительно стыка селекторных импульсов)
образуется в автоселекторе в дискретные моменты времени, отстоящие друг от
друга на период повторения зондирующих импульсов. Поэтому, строго говоря ,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »
